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电控算法工程师(步进方向)

xTool Retail Studio  •  Onsite  •  1 day ago
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Job Description

电控算法工程师(步进方向)

深圳

社招

全职

职位描述

  1. 负责公司智能硬件产品(激光雕刻 / 切割等运动平台)中步进电机驱动与控制算法的开发、调试和量产落地。 2. 负责开环细分驱动的算法开发,包括电流环、细分查表和衰减模式优化,改善低速平稳性、振动与噪声、微步精度。 3. 负责闭环步进(FOC / 矢量控制)的算法开发:设计编码器反馈下的电流环、速度环、位置环,实现防丢步、堵转检测、失步补偿和效率优化。 4. 开发无传感器相关功能,包括基于反电动势或电流的负载估计、堵转回零(sensorless homing)、温升估算。 5. 负责驱动方案选型与评估,包括主控 MCU、驱动 IC(如 TMC、ADI 等)和功率级方案,与硬件工程师一起完成原理图评审和板级调试。 6. 搭建测试方法,量化评估力矩—速度曲线、定位精度、振动噪声、温升和 EMC 等指标,推动问题闭环。

职位要求

任职要求 1. 本科及以上学历,电气工程、自动化、控制工程、电力电子等相关专业;3 年以上步进电控算法开发经验。 2. 熟悉步进电机(两相 / 混合式)的电磁原理和数学模型,理解细分驱动、电流衰减、谐振、失步机理。 3. 熟练掌握 FOC、PI / 前馈控制、SVPWM 等电机控制方法,有闭环步进或伺服项目量产经验。 4. 熟练使用 C 语言开发嵌入式程序,熟悉 ARM Cortex-M 平台,熟悉 ADC 采样、PWM、定时器、编码器接口。 5. 熟练使用示波器、电流探头、功率分析仪等仪器; 加分项 - 有 TMC 系列驱动芯片深度使用经验 - 有 input shaping、振动抑制或 打印机 / 激光设备运动控制经验 - 有无感位置估计、参数辨识或自整定算法经验

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Industry
Manufacturing & Production
Company Size
51-200 employees
Headquarters
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Year Founded
2013
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