Job Description

【具身智能】多模态算法工程师（深圳）

深圳

正式

研发技术类

【库犸】校园招聘

职位描述

1. 研发多模态动作生成模型，基于 Diffusion/Transformer 生成双臂连续操作轨迹、底盘移动策略，支持零样本、少样本新物体抓取、多步骤长任务规划。 2. 搭建多模态评测体系，自动化量化模型理解准确度、动作生成流畅度、任务完成率，持续迭代优化模型泛化能力。 3. 计多模态合成数据生成方案，通过仿真生成海量带标注图像、动作、触觉数据，补充真实场景长尾样本。

职位要求

1. 硕士及以上学历，计算机、AI、自动化、机器人相关专业； 2. 精通多模态学习理论，熟悉 VLM、MLLM、Diffusion 生成模型，熟练 PyTorch/JAX； 3. 扎实编程基础，熟练 Python，了解 C++；掌握图像、点云、文本基础处理算法； 4. 具备多模态对齐、图像生成、文本生成、时序预测任一方向项目经验； 5. 对具身智能、机器人交互有强烈热情，具备良好逻辑与实验复盘能力。

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