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具身数采软件开发工程师

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Job Description

具身数采软件开发工程师

深圳、上海、北京

全职

智能机器人板块

职位描述

  1. 负责机器人及智能设备端数据采集软件的设计、开发与维护,支持视频、图像、音频、传感器、状态流和日志等多源数据的稳定采集。 2. 负责设备接入、数据录制、缓存落盘、压缩封装、切片索引、时间同步及上传回传等核心模块开发。 3. 建设采集过程中的状态监控、完整性校验、异常检测、断点续传和故障恢复能力,保障数据质量与链路可靠性。 4. 针对弱网、断网、存储受限、算力受限及长时间运行等环境开展性能、资源占用和稳定性优化。 5. 参与采集协议、数据格式、元数据及接口规范设计,并与硬件、算法、数据和测试团队协同完成设备适配与交付。 6. 参与遥操作数据采集链路的端到端打通,完成控制端、机器人端与云端在任务下发、数据录制、状态同步、数据上传和回传等环节的联调及稳定性优化。

职位要求

任职要求 1. 计算机、自动化、电子、机器人等相关专业本科及以上学历,具备 3 年及以上客户端、端侧或嵌入式软件开发经验。 2. 熟练掌握 C++、Python、Rust、Go 中至少一门语言,具备扎实的多线程、异步 IO、网络通信和文件系统基础。 3. 熟悉 Linux 开发与调试环境,能够使用常见性能分析、日志诊断和问题定位工具。 4. 理解多源数据时间同步、缓冲队列、文件封装、传输校验和异常恢复等关键工程问题。 5. 具备良好的架构设计、代码质量和跨团队协作能力,能够独立推动复杂模块落地。 6. 能够熟练使用 AI Coding Agent 等 Vibe Coding 工具提升方案设计、编码、测试和问题定位效率,并具备审查生成代码、补齐测试及验证边界条件的能力。 加分项 1. 有机器人、自动驾驶、智能硬件或边缘计算设备的数据采集与回传经验。 2. 熟悉 ROS/ROS2、DDS、gRPC、WebSocket 或常见设备通信协议。 3. 有音视频编解码、点云处理、设备抽象层或跨平台桌面客户端开发经验。

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XPENG

About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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