全模态大模型算法研究员
北京、上海
全职
职位描述
面向机器人场景的全模态（文本、图像、语音、视频、表情等）大模型场景，参与设计、开发、实现、优化全模态大模型数据、训练等方向的前沿算法和系统落地。 1、负责数据方案的整体设计，包括数据来源规划、清洗与合成策略、多模态数据配比实验与迭代，为模型能力提升提供高质量、可扩展的数据基座； 2、主导全模态大模型的 SFT（监督微调）方案设计与落地，包括指令数据构造、多轮对话/工具调用/长上下文场景微调、跨模态对齐（图文/音文/视频文本等）效果评估与调优； 3、投入全模态强化学习算法研究，覆盖 GRPO、GSPO、DPO 等主流 RL 后训练算法在全模态场景下的适配与创新，设计面向多模态生成与理解任务的 reward 建模、rollout 策略与训练稳定性优化方案； 4、跟踪业界全模态大模型最新数据、算法与工程实践，持续输出实验结论与技术方案，与算法、工程、数据等团队协作，推动数据方案、训练算法、评测体系的闭环建设，保障模型迭代效率与效果可复现性；
职位要求
1、计算机、人工智能、软件工程、自动化、电子、数学等相关专业硕士及以上学历； 2、出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强; 3、关注生成式 AI 和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情; 4、具备较强的新技术跟踪与研究能力，能够快速理解并复现业界前沿全模态大模型工作（如 Qwen-Omni、GPT-4o、Gemini 等）； 5、具有 SFT、RLHF/RLVR（如 PPO、GRPO、GSPO、DPO 等）算法研究或工程落地经验，尤其是在多模态（图像/语音/视频）场景下的实践经验；
投递
AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
