Job Description

机器人工具链全栈工程师

北京、上海

全职

职位描述

人类文明发展史很大程度上就是一部人类发明工具帮助人类做事情的历史。您将成为SDK团队中的 “效率引擎构建者” ，设计、开发和完善下一代机器人研发工具链。如果您痴迷于创造优雅的工具，享受通过代码将复杂机器人数据变得一目了然，并乐于用技术提升整个团队的创新速度，那么这个职位正为您而设。

职位要求

1. 对机器人技术和提升研发效率充满热情，具备优秀的学习能力和自主驱动力，乐于解决工具链中的各类挑战。 2. 精通 JavaScript/TypeScript，熟悉 React/Vue 等现代前端框架，具备构建复杂单页应用（SPA）的能力。 3. 熟悉 gRPC 框架及 Protocol Buffers (proto) 定义，能够基于 proto 定义的工具链数据和服务接口进行开发与调试。 4. 熟悉 AI Agent 工具链，具备 Skill、Workflow 等可视化工作流的搭建与编排经验，能够将 AI 能力集成到工具链中提升团队效率。 5. 有完整的前端项目开发经验，对代码质量、用户体验有追求。有开源项目或参与过有一定用户量的项目者优先。 6. 对机器人系统有基本的理解和浓厚的兴趣，能够理解算法工程师的工作流程和痛点。 7. 我们特别欢迎具备强大学习能力和成长潜力的候选人，即使在某些方向经验尚浅，也能迅速适应并创造价值。 加分项（具备以下经验者优先） - 有机器人相关工具、仿真平台（如Isaac Sim、Mujoco）Web UI、数据可视化系统或ROS/ROS2 Web Bridge的开发经验。 - 使用过或了解机器人领域的相关工具链，如ROS/ROS2、PyBullet、RViz、Foxglove Studio等。 - 对WebGL、3D可视化（如Three.js）有经验，能够开发三维的机器人模型展示和仿真环境。 - 有跨平台软件（如 Electron、Tauri）开发经验，熟悉多平台打包、分发、部署上线的完整流程。

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