具身数据平台工程师
上海
全职
研发 - 后端开发
职位描述
岗位描述 负责具身智能多模态数据平台的后端研发与架构建设，打通真实机器人、遥操作、仿真及 Ego 第一视角等数据从采集、治理、标注、质检、版本管理到训练集交付的全链路，建设稳定、高效、可追溯的数据闭环体系，支撑 VLA、模仿学习等具身模型持续迭代。 工作职责 1. 设计并开发具身数据平台核心后端能力，覆盖数采任务、数据接入、清洗转换、标注质检、数据集与版本管理、训练数据交付等模块。 2. 建设多源多模态数据处理 Pipeline 与湖仓 / 对象存储体系，支持海量数据的存储、检索、追踪、权限及生命周期管理。 3. 优化微服务架构、接口性能、并发处理与服务稳定性，完善监控告警、故障排查和性能调优机制。 4. 建立数据质量、分布、任务覆盖度及长尾样本分析能力，推动模型效果和失败案例向数据生产策略闭环。 5. 协同算法、机器人、仿真、产品及前端团队，沉淀可复用工具链、研发规范和技术文档，提升数据交付效率。
职位要求
任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、大数据、自动化、机器人等相关专业；3 年及以上后端或数据平台研发经验。 2. 熟练掌握 Python、Golang 之一，具备良好的工程化、接口设计和服务集成能力；具备 C++ 开发经验优先。 3. 熟悉 Linux、Git、Docker，了解微服务架构及高并发、异步编程、服务治理和线上稳定性建设。 4. 熟悉 MySQL/PostgreSQL、Redis、Kafka、ES 等数据库及中间件，具备性能优化实践。 5. 熟悉 MinIO/S3 等对象存储及大规模数据存储、索引和读取优化；了解数据湖 / 湖仓、时序数据相关技术。 6. 熟悉 NumPy、Pandas 等数据处理工具；具备 FastAPI、Django 等后端框架实践经验。 7. 了解 ROS/ROS 2、机器人数据格式及具身智能数据链路；理解多模态 / VLA 模型的数据组织和训练需求。 8. 具备良好的问题定位、文档沉淀和跨团队协作能力，能熟练使用 AI Coding/Agent 工具提升研发效率。 加分项 - 有机器人、自动驾驶、智能硬件或大数据平台建设经验。 - 有遥操作 / 示教数据、视频流处理、WebRTC、实时数据流或高并发数据处理经验。 - 熟悉 HDF5、LeRobot、Isaac Sim、MuJoCo、Sim2Real，或具备机器人模仿学习、强化学习、VLA 相关经验。 - 熟悉 Kubernetes、Docker、CI/CD 及云原生部署运维体系。
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