物理仿真引擎开发工程师
上海
全职
智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发
职位描述
1、负责研发公司自研物理仿真引擎，涵盖刚体、柔体、流体、布料等模块； 2、实现碰撞检测、物理求解器、约束系统等底层模块； 3、针对不同场景优化仿真性能与精度（如并行计算、多线程、GPU加速）； 4、与图形引擎/渲染模块联动，实现高效集成； 5、编写高质量文档与测试代码，保障系统稳定性与可维护性； 6、参与开源引擎（如PhysX、Bullet、Havok等）的分析与技术借鉴。
职位要求
【任职要求】 1、精通 C++，了解现代C++开发（C++11及以上）； 2、扎实的线性代数、刚体动力学、碰撞检测算法基础； 3、了解常见的物理仿真技术，如PBD、XPBD、FEM、SPH等至少一种； 4、有大型C++项目模块化开发经验，良好的工程化能力； 5、熟悉跨平台开发、性能优化和调试技巧； 6、本科及以上学历，计算机、物理、数学、图形学等相关专业。 【加分项】 1、有Unity/Unreal引擎插件开发经验； 2、熟悉GPU编程（CUDA、Compute Shader）； 3、有机器人仿真、工业仿真或游戏引擎相关经验； 4、有参与开源物理引擎项目经历或相关论文发表。
投递
