多体动力学/刚体仿真算法研究员
上海
全职
研发 - 算法
职位描述
岗位职责： 1、负责多体动力学与刚体仿真核心算法的设计、开发与优化，包括动力学建模、约束求解、接触与碰撞响应等关键模块； 2、研究并实现高效稳定的物理仿真算法，包括接触建模、摩擦处理、约束求解及数值积分等，保障复杂场景下的仿真精度与稳定性； 3、设计和优化碰撞检测（Collision Detection）与碰撞响应（Collision Response）系统，提升大规模场景下的计算效率； 4、针对实时仿真及离线高保真仿真需求，持续优化仿真引擎性能、内存占用及系统可扩展性； 5、参与机器人、具身智能、运动控制等场景的仿真系统建设，与算法及工程团队协作完成端到端应用落地； 6、跟踪物理仿真、机器人学及计算机图形学领域前沿技术发展，推动先进研究成果的工程化应用。
职位要求
职位要求 任职要求： 1、计算机科学、力学、应用数学、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历； 2、具备扎实的刚体动力学、多体系统动力学、数值分析、线性代数及经典力学基础； 3、熟悉主流刚体仿真算法及求解方法，包括但不限于 Sequential Impulse、PGS（Projected Gauss-Seidel）、LCP/NCP、Dantzig Solver 等； 4、精通C/C++开发，具备良好的数据结构、算法基础及工程实现能力； 5、熟悉至少一种主流物理引擎，包括 Bullet、MuJoCo、PhysX、ODE、DART、Drake 等，并具有相关开发或应用经验； 6、具备良好的代码规范意识、问题分析能力及团队协作能力，能够独立推进复杂技术问题的解决。 加分项（可选）： 1、具备GPU并行计算经验，熟悉CUDA、OpenCL等加速框架，有大规模物理仿真优化经验者优先； 2、在机器人学、物理仿真、计算机图形学等相关领域发表过高水平论文； 3、熟悉机器人仿真平台（Isaac Gym、Isaac Sim、Gazebo、Webots等）或自动驾驶仿真平台（CARLA等）； 4、熟悉可微分仿真（Differentiable Simulation）、神经物理建模（Neural Physics）或基于学习的仿真技术； 5、了解软体、流体、多物理场耦合等高级仿真方向； 6、具备大型仿真系统、游戏物理引擎或机器人仿真平台开发经验。
投递
