末端硬件系统工程师
上海
全职
职位描述
岗位职责： 1. 根据机器人作业任务，负责灵巧手/夹爪的需求定义和选型； 2. 负责具身智能机器人灵巧手/夹爪的系统工作，收集各业务部门需求，并基于需求完成性能参数拆解，形成系统方案设计，编写灵巧手/夹爪SOR文档； 3. 调研国内外灵巧手/夹爪发展走向，技术路线，对于不同技术路线的灵巧手有深刻见解及理解； 4. 灵巧手/夹爪的性能验证、硬件问题追踪、产品迭代等任务； 5. 与项目团队协作确认灵巧手/夹爪的设计方案，指导解决项目过程中出现的硬件相关问题； 6. 协助整机系统完成集成和测试，保证末端执行器的整体性能符合预期； 7. 根据业务场景，完成遥操手套的需求定义及选型；
职位要求
任职要求： 1. 机械设计、机械控制及自动化等相关专业本科及以上学历，3年及以上灵巧手/夹爪设计经验; 2. 熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，并能独立完成灵巧手驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用； 3. 具备优秀的机械设计及分析能力，熟练使用一种仿真软件，实现分析计算选型和结构设计的优化，能对产品抓取进行基础力学建模分析、动力学仿真分析； 4. 了解行业主流灵巧手/夹爪的原理及优缺点； 5. 掌握常见的工程材料特性，对灵巧手/夹爪的使用寿命提出建设性意见； 6. 具有独立完成结构静力学分析的能力，掌握动力学分析者优先； 7. 具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与多专业组同学高效交流合作；
投递
AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
