端侧软件工具链开发工程师/专家
深圳
全职
职位描述
负责机器人端侧软件研发过程中的各类工具链开发,包括: 1、维护整个机器人端侧研发团队所需的docker镜像、板级镜像等,提供统一的研发环境 2、开发cicd、软件包管理工具、软件版本部署和刷写工具,能做到极致的编译出包和部署效率 3、持续迭代和优化进程管理模块, 4、高性能数据录制工具和回灌工具方案,做到高效落盘不丢帧和高一致性 5、自动化测试工具开发,实现各软件模块各种工况下benchmark指标,并输出直观的版本对比,保证软件稳定性
职位要求
1、有三年以上c++或python工作经验,最好需要有一定的智能驾驶行业或者机器人行业软件研发经验 2、需要熟悉cmake或者bazel的使用,具备非常强的软件工程能力和工程化意识,能给大型软件系统的优化提供独特的优化意见 3、熟悉ros或者开源的通信中间件以及linux操作系统,熟练使用各类工具分析系统问题,包括内存问题、崩溃问题和网络通信问题等。 4、熟悉常见的自动化测试框架,能非常熟练使用python快速实现自动化工具,协助提升整个机器人开发和测试效率 5、需具备全局的效能提升意识,能识别研发过程中的效率卡点
投递

AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.