底层软件开发专家/工程师
上海
全职
职位描述
1.有丰富的Bringup经验，根据选用SoC能够从头点亮全新PCB主板硬件； 2.与硬件工程师，固件工程师和软件工程师协调提供解决平台中出现的问题； 3.支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在机器人上集成联调； 4.负责机器人系统BSP驱动、Linux内核裁减适配、硬件抽象层API 及相关产测烧录工具的开发； 5.负责机器人系统各类外设的调测、配置，包括以太网、wifii、蓝牙、扬声器、麦克风、UWB、相机等等。
职位要求
1.计算机相关专业本科、硕士或博士，5年以上工作经验； 2.精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发； 3.熟悉Linux 网络设备、块设备、字符设备驱动开发，有网卡、PCIE、电源管理、Serdes/DeSerdes等驱动开发经验； 4.熟悉x86/ARM体系架构，精通Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制； 5.熟悉bootloader、ATF，有u-boot/UEFI相关开发经验，了解如何修改ATF BL31/BL32/BL33； 6.对系统功能安全有一定了解，有secure boot、TEE CA/TA相关安全应用开发经验； 7.熟悉 EtherCAT 协议，有相关开发经验者优先； 8.熟悉英伟达Orin/Thor平台的驱动开发者优先。
投递
AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
