端侧软件开发工程师
上海
全职
职位描述
岗位职责 1、设计、开发和维护机器人端侧相机和ethercatHAL层模块，进行nvidia 、高通等平台的camera 初始化配置 、取图、格式转化、h264编码/完成ethercat协议解析，电机控制等功能； 2、对于 camera GMSL2 的串化器、解串，相机同步有实际的工程经验 3、对于ethercat协议有工程开发经验，熟悉电机ethercat控制； 4、熟悉ros2，有webrtc，rtsp推流工程经验加分； 5、负责软件的调试、测试和优化，以提高机器人的稳定性和效率； 6、编写技术文档和用户手册，为团队成员提供培训和指导； 7、与跨职能团队合作，确保项目按时完成并达到预期的质量标准；
职位要求
任职要求： 1、计算机科学、软件工程或相关领域的学士或硕士学位； 2、对计算机，操作系统原理具有深刻理解； 3、至少5年（资深工程师）/ 8年（专家）的机器人或自动化领域的软件开发经验； 4、精通C/C++编程语言， 熟悉多种其他编程语言； 5、熟悉机器人/自动驾驶相关的编程框架和开发工具； 加分项： 1、自动驾驶量产软件开发经验； 2、有领导项目和指导团队成员的经验； 3、热爱机器人产品研发。
投递
AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
