末端执行器工程师
上海
全职
职位描述
1.负责人形机器人末端执行器系统需求分析与指标拆解，将整机抓取场景转化为执行器系统参数，输出系统设计方案； 2.主导执行器子模块集成设计，验证各模块兼容性，解决跨子模块协同问题； 3.制定执行器系统测试方案，包含系统级功能测试、可靠性测试及故障诊断验证，输出测试报告并推动问题整改； 4.协同机械、电控、算法团队定义执行器系统接口规范，参与样机系统联调，优化抓取逻辑，提升执行器与手臂 / 整机的协同效率； 5.输出执行器系统技术文档，推动系统标准化设计，参与供应链端执行器系统级方案评审； 跟踪执行器系统量产过程中的集成问题，联合相关团队制定整改方案，推动系统性能迭代。
职位要求
1.硕士及以上，机器人工程 / 机电一体化 / 自动化相关专业，5年以上末端执行器 / 精密机电系统设计或集成经验，人形机器人、工业机械臂系统集成领域优先； 2.具备系统思维，能拆解整机需求至执行器子模块指标，了解执行器机械结构、驱动原理及传感数据3.融合基础； 3.掌握执行器系统测试方法，能推动系统级问题定位与解决； 4.有强跨部门协作能力（需对接机械 / 电控 / 算法 / 测试团队），具备需求沟通与方案落地能力，理解末端执行器系统对整机操作性能的影响。 加分项 主导过人形机器人末端执行器系统全流程集成，熟悉复杂抓取场景下的系统优化； 具备执行器系统仿真建模或功能安全分析能力； 了解多模态传感融合算法、末端执行器与 AI 抓取算法的协同逻辑，或有系统级专利 / 技术方案输出。
投递
AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
