传感器软件工程师
深圳
全职
职位描述
1、负责实现camera、lidar、imu、音频等传感器相关模块驱动接入和硬件抽象的开发工作； 2、协助人形机器人本体传感器选型、评测工作，负责相关的接入工作 3、负责机器人外设传感器的模块的优化（性能优化，延时优化等）工作，发现和解决传感器在调试过程中的异常问题； 4、负责传感器时钟同步接入； 5、负责高性能视频推流的开发工作； 6、配合标定、感知等算法模块打通传感器数据流和接口；
职位要求
1、本科以上学历，3年以上相关工作经验，有自动驾驶/机器人行业量产经验者优先； 2、深入理解NVIDIA驱动架构，熟练使用； 3、熟悉nv jetson/driveos，深入理解nvidia平台相机的数据通路； 4、熟练使用C/C++编程语言，有脚本开发经验；有linux系统开发经验，使用过linux系统性能分析等工具； 5、对tcp，udp，can，rs485等网络知识比较熟悉；对时钟同步较为熟悉; 6、了解autosar或dds等至少一种通信中间件，熟悉零拷贝等特性；
投递
AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
