机械臂工程师
上海
全职
职位描述
负责人形机器人手臂系统（大臂 / 小臂 / 手腕）机械结构设计，整合关节模块、传动部件及末端执行器（手爪）接口，满足运动自由度、负载能力与轻量化要求； 完成臂部力学分析（动态力矩 / 惯性力 / 负载形变），选型轻量化材料（铝合金 / 碳纤维），验证结构疲劳寿命，优化手臂运动时的受力平衡与振动抑制； 进行 3D 建模、装配干涉检查及工程图绘制，输出 BOM、部件加工规范与装配技术文档； 协同关节、电控团队规划臂部布线 空间，解决结构与电机、传感器的适配问题，参与手臂样机装配与性能测试； 制定臂部结构件生产工艺与检验标准，对接供应商跟进量产，处理生产等质量问题；
职位要求
本科及以上，机械设计制造及其自动化、 机械工程 、机器人工程相关专业，3 年以上协作臂 / 精密机械臂结构设计经验，人形机器人或工业机械臂领域优先； 熟练使用至少 1 种设计软件（SolidWorks/UG/CATIA）与 1 种仿真工具（ANSYS/Abaqus），精通臂部传动原理及末端负载适配设计； 有跨部门（关节 / 电控 / 末端执行器团队）协作能力，抗压严谨，理解人形手臂运动轨迹对结构的受力要求。 加分项 主导过人形机器人手臂全流程设计，熟悉双臂协同运动下的结构干涉优化； 有机器人手臂相关专利或技术论文，具备臂部参数化建模、拓扑优化能力； 了解柔性手臂结构、碳纤维复合材料成型工艺或末端力控结构设计。
投递
AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
