嵌入式软件工程师(音视频/边缘计算方向)
上海
外包
职位描述
1、系统与驱动层研发: 负责基于 Linux 的嵌入式系统环境构建(如 Buildroot/Yocto 等)及底层外设驱动的适配与调试,保障系统稳定运行。 2、音视频全链路开发: 负责基于 V4L2 框架的底层图像采集,以及硬件/软件编解码模块开发,参与流媒体分发与网络传输架构的设计与开发。 3、网络与通信模块开发: 负责设备端网络通信模块的开发,熟练使用 Socket 及 MQTT 等网络通信协议,实现设备与云平台或局域网节点的高效交互。 4、边缘侧应用开发与集成: 参与边缘智能网关或物联网终端的业务逻辑开发,配合算法团队进行边缘侧的模型部署、推理加速及多媒体数据流整合。 5、工程化与质量保证: 负责相关模块的需求分析、详细设计和编码实现;编写高质量的 C/C++ 代码,并使用 CMake、Git 等工具进行项目工程化管理及持续迭代。
职位要求
1、学历与经验: 计算机、电子信息、通信或相关专业本科及以上学历,具备 3 年以上嵌入式或 Linux C/C++ 实际开发经验。 2、编程功底: 精通 C/C++ 编程,具备较强的面向对象设计能力;熟悉 Python,能使用脚本进行快速原型开发或数据处理;熟练掌握 CMake、Git 等开发与版本控制工具的使用。 3、底层基础: 具备扎实的 Linux 环境下多线程/多进程、Socket 网络编程基础;具备 Linux 嵌入式系统构建和常见驱动适配能力。 4、多媒体与物联网: 具丰富的 V4L2 视频采集开发经验;熟悉主流流媒体网络协议及音视频流媒体编解码开发;具有实际的 MQTT 协议开发和物联网云平台对接经验。 5、软素质: 具备良好的技术文档编写能力、沟通能力和团队协作精神,对新技术有较强的学习热情,逻辑清晰,责任心强。 加分项: 1、熟悉瑞芯微(Rockchip,如 RK3568/RK3588 等)平台底层架构,有该平台实际量产项目开发经验者优先。 2、具备边缘端 AI 模型部署与硬件推理加速(如 RKNPU、TensorRT 等)实战经验者优先。 3、具备嵌入式 Qt/C++ 跨平台图形界面(GUI)开发经验者优先。 4、深入了解或参与过优秀开源多媒体/网络项目(如 FFmpeg、GStreamer 等)者优先。
投递

AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.