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硬件研发总监

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Job Description

硬件研发总监

上海

全职

职位描述

  1. 硬件战略与系统架构 - 制定精灵产品线的硬件技术战略与路标,定义整机硬件系统架构(电源、算力、感知、驱动、通信),并推动跨代产品的平台化、模块化、系列化设计。 - 牵头下一代产品(如 G-X / Max / Air 等细分型号)的硬件系统方案定义,平衡性能、功耗、成本、体积、BOM 可供应性与可制造性。 - 规划整机及核心零部件的技术演进路线:从 T0 样机 → α/β 样机 → 量产机,明确每一代的关键指标、替代方案与风险兜底。 2. IPD 流程与 TR 评审 - 作为**硬件技术负责人**主导 TR1/TR2/TR3(α 样机)/TR4(β 样机)/TR5/TR6 等里程碑的硬件评审,输出评审结论与遗留项关闭计划。 - 对关键零部件(电机、减速器、舵轮、末端执行器、相机、激光雷达、IMU、电池、POE 模块等)的 SOR(Statement of Requirement) 进行评审与签发,确保供应商按规格交付。 - 推动 TR 评审中暴露的跨团队收敛,对硬件关口的"过"与"不过"负硬件技术责任。 3. 零部件选型与供应商协同 - 主导关键零部件的多供应商并行评估与选型 - 对接供应商(Tier-1/Tier-2)研发团队,完成技术细节对齐、驱动点亮、统型、DFX 改进、接插件与振动抗扰方案优化等。 - 与采购、SQM 紧密协作,建立硬件供应商准入与质量管理体系(审厂、首件、PPAP、8D 闭环),把控从 DVT 到 MP 阶段的交付节奏。 - 驱动呆滞/停产物料的处置与替代方案(跨产品复用、转运维物料、EOL 迁移),保障供应韧性。 4. 可靠性、测试与认证 - 建立和驱动整机及零部件的可靠性与耐久体系:摸底整机与核心零部件寿命、完善振动/跌落/高低温/EMC/安规等整机测试工况,针对缺项补齐测试要求。 - 负责不同阶段(EVT/DVT/PVT/MP)的测试策略,统一控制器/传感器/执行器在各阶段的测试规范与放行标准。 - 牵头国内外产品认证(CE、FCC、CCC、UL、3C、REACH、RoHS 等),沉淀并推广认证经验教训到后续项目。 - 建立硬件诊断与自检体系,提高零部件诊断覆盖率,定义整机自诊断策略,降低售后定损难度。 5. 量产导入与质量闭环 - 对接工厂,输出硬件量产导入(NPI)方案。 - 建立硬件质量问题闭环机制:基于售后/产线数据推动根因分析,形成可复用的改进库。 - 牵头硬件变更管理(HW ECR/ECO)流程,对物料、工艺、结构、固件的变更影响做跨域评估与审批。 6. 团队与组织建设 - 组建与培养的硬件研发团队,梯队化布局架构师、高级/资深工程师、SQM 与 TPM 人才。 - 建立硬件条线的研发流程、文档模板、评审制度、工具链与知识库,沉淀方法论与最佳实践。 - 对团队交付结果(进度、质量、成本)负责,管理团队 OKR/KPI,营造高执行力与工程师成长文化。

职位要求

技术能力 - 硬件系统架构:精通整机级系统方案设计,能独立权衡算力/功耗/散热/EMC/结构空间/电源分配/总线拓扑等关键工程约束。 - 感知与视觉硬件:熟悉 RGBD 相机、单/多线激光雷达、IMU、ToF、力/触觉传感器的选型、驱动点亮、同步与标定;了解 MIPI/GMSL/GigE/USB3/POE 等视频传输链路。 - 运动执行硬件:了解电机驱动器、CAN/EtherCAT 等实时总线。 - 电子电气:PCB/PCBA 设计评审、电源管理(高压锂电 + DCDC)、信号完整性、EMC/ESD 整改、接插件选型经验。 - 可靠性工程:熟悉振动/冲击/高低温/湿热/跌落/耐久/MTBF 测试设计,具备 FMEA、DFMEA、DOE 实操经验。 - 量产与 DFX:熟悉 DFM/DFA/DFT/DFS,具备 EMS/ODM 工厂对接与 NPI 导入经验。 管理与软技能 - 跨域领导力:能牵引算法、软件、结构、ID、采购、工厂、SQM、售后等多职能团队围绕硬件目标协同,擅长拉通跨职能评审会并产出可落地的结论。 - 技术决策:在数据不完备、时间紧迫的情况下,能基于工程直觉和风险评估做出关键技术取舍。 - 向上管理与向下赋能:能向 C-level 清晰陈述技术权衡,也能把战略拆解为团队可执行的 OKR。 - 工程文化:崇尚数据驱动、闭环思维、文档沉淀,反对拍脑袋决策与口头交付。 - 英文:读写流畅,能直接与海外供应商、客户、认证机构沟通。

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About AGIBOT

AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.

Industry
Manufacturing & Production
Company Size
201-500 employees
Headquarters
Shanghai, CN
Year Founded
Unknown
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