Job Description

机器人操作系统工程师

上海

全职

职位描述

1.负责通用机器人原生开源操作系统核心模块研发，包括但不限于硬件抽象层、实时内核、分布式通信中间件、任务/技能调度框架等，确保系统原生适配各类异构机器人硬件，实现软硬件解耦，提升软件复用率。 2.聚焦系统高效性优化，针对机器人感知-认知-动作闭环链路，优化任务调度机制、内存管理、IO交互及多模态数据传输效率，降低系统延迟与抖动，契合具身智能操作系统对高效协同的核心需求。 3.负责系统可靠性建设，设计并实现故障检测、容错恢复、健康监控及安全内核机制，在物理执行前保障安全约束与价值伦理要求，提升系统长期运行稳定性与鲁棒性。 4.主导操作系统开源生态搭建与维护，参与开源社区运营，设计开源协作机制，对接开发者需求，推动核心代码迭代、文档完善及开源工具链优化，构建“硬件厂商-开发者-应用方”的协同生态。 5.对接机器人感知、控制、执行等相关团队，打通系统与多传感器（视觉、激光、IMU等）、执行机构（机械臂、底盘等）的适配链路，解决系统集成过程中的技术瓶颈。

职位要求

1.全日制本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、软件工程等相关专业，3年及以上具身智能操作系统、机器人OS、实时操作系统或数据中心OS研发经验；； 2.精通C/C++/Python编程语言，熟悉面向对象设计、设计模式及软件工程实践，具备扎实的底层开发功底。 3.深入理解实时操作系统（RTOS）内核原理，熟悉Linux实时内核（PREEMPT-RT）、QNX或VxWorks等，具备内核裁剪、调度优化、中断处理及内存管理经验。 4.熟悉机器人开源生态，精通ROS 2框架（Humble/Jazzy版本），掌握DDS通信协议、colcon构建系统、节点生命周期管理。 5.具备通用机器人硬件适配经验，熟悉EtherCAT、CANopen等工业总线协议，能独立完成硬件抽象层（HAL）开发，实现传感器与执行器的快速适配。 6.理解具身智能操作系统架构设计，熟悉“原语-服务-技能-任务”分层抽象体系，有世界模型、多模态融合（VLA）相关研发经验者优先。 7.具备开源项目开发或贡献经验，熟悉Git版本管理、CI/CD流程，能独立主导模块开发、代码评审及问题排查。

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