Job Description

具身算法系统方案工程师

上海

全职

职位描述

1. 负责面向工商业、零售仓、巡检、搬运、操作等典型场景的机器人标准方案设计，结合产品能力、客户需求和任务流程，输出可复用、可复制、可交付的系统方案。 2. 负责将已有算法模型、运动控制、导航、感知、交互、遥操作、任务管理、数据回流等能力进行标准化组合与系统集成，形成面向典型机器人场景的标准能力包和解决方案。 3. 负责具身 RL 采训推工具链方案设计，覆盖数据采集、遥操作录制、动作 replay、数据清洗、模型训练、离线编译、端侧部署、推理调用、效果验证和问题闭环等环节。 4. 负责模型部署与端侧工具链方案设计，包括模型导出、模型格式转换、离线编译、版本管理、配置生成、部署脚本、运行环境、依赖管理和回滚方案。 5. 负责机器人任务执行工具设计，推动任务编排、任务调度、状态流转、技能调用、异常处理、结果回传和执行闭环等能力的标准化与工具化建设。 6. 负责机器人子技能设计与抽象，以及 GDK 技能、Taskflow 节点、运控 replay、感知服务、模型推理服务等能力的接入、编排和串联，建立从基础技能、组合技能到场景任务的能力映射关系。 7. 负责具身数据闭环链路设计，推动任务执行数据、遥操作数据、动作轨迹数据、传感器数据、模型输入输出、失败样本、故障日志和评测结果的记录、回流、分析和闭环优化。 8. 负责系统方案输出与落地，包括需求分析、架构设计、功能拆解、模块边界定义、接口方案、配置方案、部署方案、验证方案、交付方案和运维说明。 9. 负责软硬件接入和改造方案设计，推动传感器、末端执行器、控制器、交互设备、边缘计算设备及外部软件模块的适配、集成和联调。 10. 负责机器人方案集成调试、现场验证和问题闭环，协同算法、软件、运控、硬件、测试、产品、交付等团队推动标准方案持续优化和规模化落地。 11. 负责沉淀工具链使用文档、标准作业流程、接口规范、配置模板、示例工程和故障排查指南，降低后续项目复制成本和现场交付成本。

职位要求

1. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机、电子信息、机电、人工智能等相关专业。 2. 具备机器人、自动驾驶、智能设备、复杂系统集成或 AI 工具链相关经验，具备较强的系统方案设计与工程落地能力。 3. 熟悉机器人系统中的一个或多个方向，如运动控制、导航、感知、遥操作、任务执行、数据闭环、模型部署或端侧推理，并能够从系统角度完成整合。 4. 熟悉具身智能、强化学习、模仿学习、VLA/VLM、端到端模型或机器人学习相关技术，理解其在真实机器人系统中的采集、训练、部署和验证流程。 5. 理解模型工具链基本流程，包括数据采集、数据标注/清洗、训练配置、模型导出、模型编译、端侧部署、推理调用、版本管理和效果评测。 6. 具备较强的软件开发能力，熟悉 Python，了解 C++ 更佳；熟悉 Linux 开发环境、Shell、Git、Docker、日志排查、脚本化工具开发和基础网络通信。 7. 具备较强的系统抽象能力，能够将客户需求、场景需求和算法能力转化为标准功能模块、技能模块、任务流、接口协议和工具链方案。 8. 理解任务管理、工作流编排、状态管理、异常处理、技能组合、数据回流和自动化验证等系统设计思路，有任务型机器人系统经验者优先。 9. 具备机器人系统集成与现场调试经验，能够定位跨模块问题，例如模型效果异常、数据链路缺失、配置不一致、端侧推理失败、运控 replay 异常、任务状态卡死等。 10. 具备良好的文档能力和跨团队协作能力，能够输出清晰的设计文档、接口文档、部署文档、使用示例、验证记录和故障排查说明。 --- 加分项 1. 有具身 RL、模仿学习、遥操作采集、动作 replay、机器人轨迹数据处理或端到端控制模型落地经验。 2. 有模型端侧部署经验，熟悉 ONNX、TensorRT、RKNN、OpenVINO、量化、离线编译、推理性能分析或边缘设备部署。 3. 熟悉 ROS2、DDS、GDK、Taskflow、Nav2、MoveIt、ros2_control、Gazebo、RViz 等机器人开发与调试工具。 4. 有机器人真机联调经验，熟悉传感器、末端执行器、机械臂、移动底盘、域控、交互板、边缘计算设备等软硬件集成流程。 5. 有工具链产品化经验，能够把一次性的脚本、配置和流程沉淀为可复用的 CLI、SDK、模板、示例和标准作业流程。 6. 熟悉数据闭环和评测体系，能够设计失败样本回流、指标统计、自动化回归、模型版本对比和效果验收流程。

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