AGIBOT

数据平台开发工程师

AGIBOT  •  Onsite  •  2 hours ago
Apply
AI can make mistakes so check important info. Chat history is never stored.

Job Description

数据平台开发工程师

上海

全职

职位描述

  • 负责数据资产、数据批次、Clip、Dataset等核心实体的后端建模、接口设计与服务开发,支撑多模态数据资产的注册、查询、筛选、预览,以及生命周期、归档状态与使用记录管理;设计元数据、数据对象、状态与关系模型,建设元数据的采集、解析、补全、校验、版本管理与变更记录能力。 - 实现Dataset版本的冻结、发布、回滚、归档与恢复,建设数据血缘、输入输出关系追踪与影响范围分析,保障数据链路可追溯、可复现、可审计;负责后端与数据库设计、性能优化、稳定性治理与可观测性建设,建立单元测试、接口测试、数据一致性校验与故障恢复机制。 - 设计开发多模态原始数据(视频、传感器、轨迹等,以rosbag、MCAP等格式存储)的自动化ETL流水线,基于Argo Workflows编排清洗、自动标注、质检、人工精标、挖掘、交付全链路任务,优化大规模数据IO与流水线的性能及SLA。 - 建设并迭代多模态标注工具链与平台,支持2D、3D框、点云、视频、轨迹、语义等标注类型的标注界面、后端服务与数据存储;设计标注任务调度与质量管理流程,配合标注运营团队,落地自动预标与人工精修双轨,对接预标注结果并搭建标注质量评估与回流机制。 - 建设统一数据门户,支持按标签、向量相似度、Corner Case、元数据等多维度检索与筛选,拉取并导出训练数据集;开发标注、任务管理与质量审核界面,实现数据资产可视化(数据集版本、血缘、质量分布等),对接数据管道做流水线触发与运营操作界面,沉淀组件库与前端工程规范。 - 开发面向多传感器感知数据(图像、激光雷达、IMU、关节位置等)的高性能数据采集软件,建设采集状态实时监控、多传感器时间同步、数据上传管道与源头数据校验能力。

职位要求

  • 本科及以上,计算机、大数据、人工智能、自动化等相关专业,具备扎实的工程化能力与代码规范意识。 - 满足下列任一方向即可: - 后端与平台:精通Java、Go、Python、C++中至少一种,熟悉RESTful API、RPC、消息队列、缓存、数据库事务与分布式系统设计;熟悉关系型(MySQL/PostgreSQL)、分析型(ClickHouse/Doris)、检索(Elasticsearch)、缓存(Redis)、文档(MongoDB)等至少两类存储或检索组件并能合理选型。 - 大数据管道:精通Python、Java、Scala中至少一种,熟悉Spark、Flink与工作流编排工具(Argo Workflows、Airflow、Prefect等),具备海量非结构化数据处理与调度经验。 - 标注:3年以上标注平台工具链开发经验,全栈或后端能力扎实,熟悉任务调度、流程编排、权限与多租户管理。 - 前端:3年以上前端开发经验,精通TypeScript、JavaScript,熟悉React或Vue之一,掌握前端工程化与数据可视化(ECharts、G2、D3等)。 - 数据采集软件:精通C++、Python,熟悉高性能数据采集与多传感器时间同步。 - 具备独立设计并落地软件模块的能力,能兼顾交付效率、系统可扩展性与可维护性。 加分项 - 有数据资产管理、元数据管理、数据目录、数据治理、湖仓平台的建设经验,熟悉对象存储、Iceberg、DolphinScheduler、Ray。 - 有多模态(图像、点云、视频)标注业务经验,了解VLM预标注、在线打标与难例挖掘。 - 有多模态数据可视化或标注工具链前端经验。 - 有智驾、具身数据闭环经验,或处理过大规模具身数据集。

投递

AGIBOT

About AGIBOT

AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.

Industry
Manufacturing & Production
Company Size
201-500 employees
Headquarters
Shanghai, CN
Year Founded
Unknown
Social Media