具身智能仿真算法实习生
北京
校招
实习
职位描述
面向机械臂抓取、机器人导航等任务构建孪生仿真评测环境、合成数据等，研究如何用仿真相关技术推动VLA、VLN、RL前沿算法迭代。 包含但不限于三维重建与渲染算法（VGGT、3DGS、Mesh重建等），3D资产构建与场景生成，研究减小Sim-Real gap（系统辨识、神经仿真器）等。 协助迭代公司内工具链，协助解决仿真及其应用过程中的科学问题，产出高影响力的学术工作。
职位要求
拥有至少以下一项经验：熟悉主流仿真平台之一（Isaac Sim, Mujoco等）；熟悉重建算法（VGGT、3DGS、NeRF等）；熟悉生成式AI在物理仿真中的应用；熟悉VLA、VLN、RL等算法。 本科或研究生在读，计算机科学、机器人学、人工智能、计算机图形学、软件工程等相关专业优先。 对技术充满热情，有较强的自驱力和自我学习能力，勇于尝试不同的想法，能快速适应新技术和新工具；具备良好的调试和寻找解决思路的能力，能够快速定位并修复问题。 具备良好的沟通协作能力，能够高效地与其他算法团队协作。 实习时长至少 3 个月，实习时间超过 6 个月、可线下实习者优先； 有在机器人、计算机视觉、人工智能领域发表论文经历，包括但不限于CVPR、ICLR、NeurIPS、ICRA、RSS、IROS，或者作为核心技术人员参与过国际、国内机器人重大研发项目者优先；
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