Job Description

机器人强化学习算法工程师

上海

全职

智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发

职位描述

1.搭建基于仿真环境的灵巧手操作任务，涵盖抓取、手内操作，工具使用等典型操控技能。 2.训练稳定且可迁移的强化学习策略，实现灵巧手在复杂操作场景下的学习。 3.与软件团队紧密协作，对训练后的策略进行联合调试及真机部署。 4.完成从仿真环境到真实机器人的完整闭环测试，持续优化 Sim2Real 表现。

职位要求

1.机器人、人工智能、计算机、自动化、控制工程等相关专业，硕士及以上学历。 2.仿真经验：熟练使用 MuJoCo、IsaacLab 等主流机器人仿真平台。 3.理论功底：熟悉机器学习常用模型和算法，深入了解强化学习相关算法。 4.项目经历：具备完整的强化学习机器人训练及真机部署经验，有 Sim2Real 落地案例。 【加分项】 具有 Manipulation（机器人操作） 相关项目经验，尤其是灵巧手或多指手控制。 在机器人或机器学习顶级会议/期刊（如 CoRL、ICRA、RSS、NeurIPS 等）上发表过论文

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