操作与全身协同算法产品经理
Shenzhen, Shanghai, Beijing
Full-time
Product / Planning / Project management - Product manager
岗位目标 负责单手、双手、affordance point、loco-manipulation及BFM相关能力,当前以在研为主,持续承担真实作业结果。 工作职责 1. 负责机器人操作与运动智能相关产品规划,面向真实作业场景梳理移动、操作及全身协同等能力需求,明确需求优先级、版本目标及验收标准。 2. 深入机器人实际任务和使用场景,将作业需求拆解为具体算法能力要求,协同算法团队明确功能边界、接口及关键性能指标。 3. 参与机器人真机测试与能力验证,围绕任务成功率、运动精度、稳定性、执行效率及异常恢复等关键问题进行分析,推动算法及系统持续迭代。 4. 协同算法、运控、本体、软件、测试及系统工程团队推进功能开发和整机集成,跟进从方案设计、开发验证到实机交付的全过程,推动关键问题闭环。 5. 持续跟踪机器人运动控制、操作智能及行业产品与技术发展,结合用户需求、场景价值和技术成熟度,提出后续产品能力规划及版本迭代方向。
任职要求 1. 硕士及以上学历,机器人、自动化、控制工程、计算机、机械电子等相关专业优先,具备机器人、自动驾驶、智能硬件等相关行业经验。 2. 3年及以上相关算法研发或技术产品经验;独立承担过核心能力的需求定义、方案取舍、效果验收及实际应用,能够清楚说明本人负责的产品决策与迭代结果。 3. 深入掌握基于学习的操作、运动控制至少一个方向,理解单/双手、移动操作与全身协调的系统约束。了解运动学、动力学、轨迹规划、全身控制、力控/柔顺控制等基本原理;了解强化学习、模仿学习等在机器人运动与操作中的应用者优先。 4. 具备较强的技术理解和产品抽象能力,能够将实际场景和任务需求转化为清晰的功能需求、技术指标及测试验收方案。 5. 具备较强的数据分析和问题定位能力,熟练使用AI工具搭建实验、真机日志分析、实验设计及原型实践,能以重复运行证据证明能力改进。 6. 具备良好的逻辑分析、沟通协调和项目推进能力,能够在技术快速演进、产品定义尚未完全成熟的环境中独立推进工作。 优先经历: 有人形机器人、机械臂、灵巧手、足式机器人或自动驾驶相关产品经验;参与过运动控制、机器人学习或复杂机器人系统从研发验证到产品交付全过程者优先。
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XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.
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