视觉感知算法研究员/专家
上海、深圳
全职
职位描述
1、面向人形机器人交互与部署态场景，负责端侧视觉感知算法研发：人/物检测、分割、跟踪、ReID、关键点/姿态、手势、深度/位姿等能力建设。 2、构建主交互对象锁定与切换机制：多目标管理、遮挡恢复、视线/指向/手势线索融合，提升长时稳定跟踪与交互一致性。 3、建设数据与评测闭环：场景覆盖、难例挖掘、标注规范、回放评测、回归测试与线上指标监控（稳定性、误检漏检、ID切换、时延等）。 4、与多模态理解、规划、动作/运控、工程平台协作联调，打通“看—理解—行动”链路，支撑业务POC与落地。 5、跟踪前沿并快速验证：轻量化检测/分割/跟踪、视频理解、3D感知等，输出预研报告与可落地原型。
职位要求
1、计算机视觉/机器学习/机器人相关背景，本科及以上；具备检测/分割/跟踪/姿态等方向研发经验。 2、扎实的CV基础与工程能力：熟悉常见网络结构与训练范式，掌握数据增强、损失设计、难例分析与调参方法。 3、熟练 Python/C++，熟悉 PyTorch；具备端侧部署意识（算力/功耗/时延），能定位性能瓶颈并优化。 4、能将问题指标化：明确验收口径，设计对照实验与评测体系，并在真实场景持续迭代提升效果与稳定性。 5、具备良好的跨团队协作与交付能力。 加分项 1、有机器人真实场景经验：弱光/逆光/动态模糊/多人干扰/快速运动/长时运行的鲁棒性优化。 2、有多传感器融合经验：RGB-D/双目/IMU/雷达，或SLAM/VO/位姿估计相关经验。 3、有模型压缩与推理加速经验：TensorRT/ONNX、量化/蒸馏、端侧算子优化。 4、论文/专利/开源贡献，或主导过从0-1到部署的视觉感知项目。
投递
AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
