Job Description

嵌入式软件工程师

上海、深圳

全职

职位描述

职位描述 负责基于 RK3588、RK3576 或同类高性能 ARM SoC 平台的嵌入式 Linux 软件开发，包括 BSP 移植、驱动开发、系统裁剪、性能调优及稳定性优化。 负责 MIPI Camera、MIPI Display、I2C、SPI、UART、USB、GPIO 等外设驱动开发与调试，完成摄像头、显示屏、编码器、IMU、触觉传感器等硬件设备的驱动适配及系统集成。 负责多传感器融合系统的软件架构设计与开发，实现多摄像头、IMU、编码器等设备的高精度时间同步、数据采集及实时传输，保障系统低时延、高可靠运行。 基于 Qt（C++/QML）开发嵌入式设备图形用户界面，实现设备控制、状态监控、参数配置及数据可视化等功能。 负责 AI 算法在嵌入式平台的部署、调试及性能优化，对 SLAM、目标检测、图像处理等算法进行端侧推理优化，包括模型转换、算子适配、推理加速、内存优化及功耗优化。 对系统关键链路进行性能分析与优化，包括启动速度、CPU/GPU/NPU 利用率、DDR 带宽、缓存命中率、帧率、延迟及资源占用等，持续提升系统整体性能与稳定性。 负责生产测试软件、工装治具软件及自动化测试工具开发，与硬件、算法团队协作完成整机联调、故障定位及产品化落地。 编写技术方案、设计文档及开发文档，参与软件架构设计、代码评审及技术攻关，推动研发流程持续优化。

职位要求

职位要求： 计算机、电子、通信、自动化等相关专业，统招本科及以上学历，熟练掌握C/C++编程语言； 深入理解Linux内核，有丰富的驱动开发经验。熟悉多传感器时间同步方案的设计与实现，熟悉PTP、硬件计时器等关键技术； 精通至少一种 ARM SoC 平台（如瑞芯微 RK3588/RK3576、NVIDIA Jetson、地瓜机器人、全志、晶晨、NXP、TI 等），具备 BSP 移植、系统裁剪及性能优化经验。 熟悉 MIPI CSI、MIPI DSI、I2C、SPI、UART、USB、PCIe、CAN、Ethernet 等常用硬件接口，具有相关驱动开发和调试经验。 熟练使用 CMake（编写 CMakeLists.txt，管理依赖与编译配置）； 熟练使用 Git（分支管理、协同开发、常规冲突处理）； 熟悉高通平台加分； 有ARM SOC的驱动或者应用层开发背景，必须有影像 或者 模型部署优化 或者 算法部署的丰富经验； 深入理解 Linux Kernel，具有丰富的设备驱动开发经验，熟悉字符设备、平台设备、Device Tree、中断、DMA、V4L2、Media Framework 等 Linux 驱动框架。 具有 ARM SoC 驱动开发或应用层开发背景，并具备以下至少一个方向的丰富项目经验： 影像系统开发（ISP、Camera、V4L2、视频采集、视频编解码、多摄像头系统等）； AI 模型部署及性能优化（RKNN、TensorRT、ONNX Runtime、TFLite 等）； 算法部署及工程化优化（SLAM、视觉感知、图像处理、目标检测等）。 熟悉多传感器时间同步方案，具有 PPS、PTP、硬件时间戳、硬件计时器、Chrony 或相关同步技术开发经验者优先。

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