Job Description

大模型算法研究员

深圳、北京、上海

全职

智能机器人板块

职位描述

我们正在探索面向真实世界任务的大模型与智能体技术，重点关注大模型后训练、Agent 能力构建，以及大模型与具身智能的结合。你将参与大模型算法的研究、训练与评测工作，探索如何通过高质量数据、监督微调、强化学习和交互式训练等方法，提升模型在推理、工具使用、长程任务与复杂环境中的能力，并推动相关技术在机器人及具身智能场景中的落地。
主要工作包括：
1、负责大模型后训练相关算法的研究与开发，包括但不限于监督微调、强化学习、在线蒸馏及持续学习等方向。
2、负责训练数据的构建、清洗、筛选与分析，探索数据组成、数据质量及训练策略对模型能力的影响。
3、探索大模型 Agent 相关技术，包括工具调用、任务规划、环境交互、记忆、反思与长程任务执行等能力。
4、探索大模型与具身智能的结合，研究大模型在机器人任务理解、高层决策、环境交互和复杂任务执行中的应用。
5、设计并搭建模型训练与评测流程，分析模型行为、训练稳定性和能力边界，持续推动模型效果迭代。
6、跟进大模型、Agent、强化学习和具身智能领域的前沿研究，形成可验证的技术方案，并推动研究成果落地。
7、与算法、工程、机器人及产品团队协作，完成从算法研究、实验验证到系统部署的完整闭环。

职位要求

1、计算机科学、人工智能、自动化或相关专业硕士及以上学历，优秀本科毕业生亦可考虑。
2、具备扎实的机器学习和深度学习基础，理解 Transformer、大语言模型训练及自回归生成的基本原理。
3、熟悉大模型后训练中的一种或多种方法，包括监督微调、偏好学习、强化学习、知识蒸馏或模型融合等。
4、具备良好的编程能力，熟练使用 Python，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能够独立完成算法实现、实验设计与问题排查。
5、具备大规模数据处理经验，能够完成训练数据的清洗、转换、采样、质量分析与数据管线开发。
6、具备大模型训练或微调经验，了解分布式训练、显存优化、推理部署及常见训练框架和工具。
7、具备较强的实验分析能力，能够根据训练曲线、评测结果和模型输出定位问题，并提出合理的改进方案。
8、对大模型 Agent、强化学习或具身智能方向有浓厚兴趣，愿意探索尚未形成标准答案的研究问题。
9、具备良好的沟通和协作能力，能够清晰表达研究思路、实验结论与技术判断。
【加分项】
1、在大语言模型后训练、强化学习、Agent、具身智能或机器人学习方向有实际研究或项目经验。
2、熟悉 SFT、DPO、PPO、GRPO、RLHF、RLAIF、RLVR 等训练方法，并有完整训练或调优经验。
3、具备 Agent 系统或交互环境开发经验，例如工具调用、多轮决策、长期记忆、任务规划、环境反馈或多智能体系统。
4、具备机器人、具身智能、仿真环境或视觉语言模型相关经验，熟悉机器人任务规划、环境建模或多模态交互。
5、具备高质量训练数据建设经验，包括数据生成、数据清洗、难度分层、拒绝采样、质量评估或数据配比优化。
6、在 NeurIPS、ICML、ICLR、ACL、EMNLP、AAAI、CVPR、CoRL、ICRA、IROS 等相关会议或期刊发表过论文。
7、在相关竞赛、开源项目或模型研发项目中取得突出成果，或对开源社区有持续贡献。
8、具备较强的研究敏感度，能够快速理解前沿工作、识别关键问题，并将研究思路转化为可执行的实验方案。

投递

About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou，Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry

Automotive & Mobility

Company Size

1,001-5,000 employees

Headquarters

Guangzhou, CN

Year Founded

2014

Website

xiaopeng.com

Social Media