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自动驾驶大模型预训练高级算法工程师

Xiaomi Technology  •  Onsite  •  32 minutes ago
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Job Description

自动驾驶大模型预训练高级算法工程师
上海
社招
全职
职位 ID:A240656
职位描述
我们正在寻找顶尖的大模型预训练算法工程师,加入我们的自动驾驶核心算法团队。你将站在物理AI与自动驾驶的前沿,负责构建下一代端到端自动驾驶基础模型。你的工作将直接决定智能驾驶系统的上限,从海量无标注数据中挖掘驾驶规律,探索World Model(世界模型)与多模态学习的边界,推动L2+至L4级自动驾驶技术的落地与进化。
主要职责:
模型研发与创新:负责自动驾驶多模态大模型的预训练框架设计与优化,探索自监督/弱监督学习在长尾场景下的应用,主导视觉-语言-动作(VLA)或多模态对齐技术的研发。
世界模型构建:深入研究生成式模型(如Diffusion、Autoregressive Model),构建自动驾驶领域的世界模型,提升模型对物理规律、因果关系的理解与推演能力,赋能仿真与规控。
端到端技术演进:参与或主导基于大模型的端到端规划算法研发,打通从感知到决策的全链路优化,解决传统模块化系统中的信息损耗与累积误差问题。
大规模训练工程落地:负责千卡级分布式训练的优化,包括但不限于数据并行、模型并行、流水线并行策略,以及显存优化和通信加速,确保训练的高效与稳定。
技术战略规划:跟踪学术界(CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等)及业界前沿动态,结合业务实际制定技术路线图,攻克数据闭环中的核心算法难题。
职位要求
教育背景:计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历,博士优先。
研究能力:
在自动驾驶、多模态学习、世界模型、具身智能等至少一个领域有深厚积累。
以第一作者发表过顶会/顶刊论文(如CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, TPAMI等),或有Kaggle、Waymo挑战赛等顶级竞赛获奖经历。
技术栈:
精通PyTorch等深度学习框架;精通自监督/弱监督预训练算法、对比学习、掩码建模等技术。
深入理解多模态融合与对齐机制(如CLIP, BLIP, LLM-based agents);熟悉扩散模型(Diffusion Models)原理及加速采样技术。
具备扎实的端到端自动驾驶算法基础,熟悉Planning/Control模块者优先。
工程能力:
拥有千卡级GPU集群的分布式训练实战经验,熟悉Megatron-LM, DeepSpeed等框架,能够独立解决大规模训练中的收敛与性能瓶颈。
具备优秀的代码能力,熟练掌握Python/C++,有良好的系统设计与工程规范意识。
团队与领导力:
具有3人以上技术团队管理经验,善于跨团队(如数据平台、仿真、测试、硬件)协调资源,推动复杂项目落地。
具备清晰的技术战略思考能力,能够从0到1规划技术路径,并拆解执行。
软性素质:
安全敬畏心:深刻理解自动驾驶的安全红线,在算法设计中始终将安全性置于首位。
极客精神:追求算法性能的极致,同时保持务实态度,平衡学术前瞻性与工程落地性。
适应力:愿意拥抱技术变革,适应创业公司般的高强度迭代节奏,对解决未知难题充满热情。
加分项:
在GitHub上有具有影响力的开源项目。
有LLM(大语言模型)微调、RLHF(人类反馈强化学习)相关经验。
熟悉车端部署与TensorRT加速,了解嵌入式系统特性。
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About Xiaomi Technology

Xiaomi Corporation was founded in April 2010 and listed on the Main Board of the Hong Kong Stock Exchange on July 9, 2018 (1810.HK). Xiaomi is a consumer electronics and smart manufacturing company with smartphones and smart hardware connected by an IoT platform at its core.

Embracing our vision of “Make friends with users and be the coolest company in the users’ hearts”, Xiaomi continuously pursues innovations, high-quality user experience and operational efficiency. The company relentlessly builds amazing products with honest prices to let everyone in the world enjoy a better life through innovative technology.

Xiaomi is one of the world's leading smartphone companies. The company has also established the world’s leading consumer AIoT (AI+IoT) platform,reached 558 million smart devices connected to its platform (excluding smartphones,laptops and tablets) as of September 30 2022. Xiaomi products are present in more than 100 countries and regions around the world. In August 2022, Xiaomi was included in the Fortune Global 500 list for the fourth year in a row, ranking 266th. The company is the fastest-rising Chinese technology conglomerate during the four-year period.

Xiaomi is a constituent of the Hang Seng Index, Hang Seng China Enterprises Index, Hang Seng TECH Index and Hang Seng China 50 Index.

Industry
IT & Software
Company Size
10,000+ employees
Headquarters
Beijing, CN
Year Founded
2010
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