RoboticPlus.AI (大界机器人)

具身算法工程师

RoboticPlus.AI (大界机器人)  •  Onsite  •  1 day ago
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Job Description

具身算法工程师
上海
全职
研发 - 算法
职位描述
1. 负责具身智能技术链路建设,包括遥操作数据采集、数据管理、模型训练、模型评测、模型部署及真机验证等完整研发闭环;
2. 搭建并持续完善数据采集与标注平台、模型训练与微调平台、模型部署与推理平台,提升具身智能研发效率;
3. 负责 Diffusion Policy、DP3、Pi0、LingBot-VLA 等开源模型的复现、适配、优化及工业任务落地;
4. 负责遥操作数据、第一视角数据(Ego)、动捕数据、多模态数据等数据处理及训练流程建设,支撑具身智能模型训练;
5. 负责 DAgger、模仿学习、强化学习、Sim-to-Real 等算法在轮式双臂机器人及复合机器人上的训练、部署及性能优化;
6. 与机器人软件、算法及项目团队协同,完成模型在真机上的部署、调试、验证及持续优化,支撑项目交付。
职位要求
1. 硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业;
2. 熟悉模仿学习(Imitation Learning)、VLA、强化学习、Sim-to-Real 等具身智能相关方向;
3. 熟练掌握 Python,熟悉 Linux 开发环境,具备良好的软件工程能力;具有 C++ 开发经验者优先;
4. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架,具备模型训练、微调、推理部署及性能优化经验;
5. 熟悉 ROS/ROS2,具有机器人真机部署、调试及模型落地经验;
6. 熟悉 LeRobot、RoboMimic、Isaac Lab、MuJoCo 等机器人学习框架或仿真平台者优先;
7. 具有 Diffusion Policy、DP3、Pi0、LingBot-VLA、OpenVLA 等相关项目经验或开源项目贡献者优先;
8. 具备良好的学习能力、工程实践能力和团队协作能力,能够独立推进具身智能技术的工程化落地。
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RoboticPlus.AI (大界机器人)

About RoboticPlus.AI (大界机器人)

RoboticPlus.AI is China's leading architectural technology company focusing on delivering intelligent robotic products and applications in construction industry. The company employs talents from multi-disciplines including architects, mechanists, computer scientists, and robotic engineers, and views diversity as a key to their success. The robotic control software which the company originally invented employs cutting-edge AI, bridging the gap between building information model and robotic motion planning. Clients now include China Construction Group, China Building Materials Group, China Communications Construction, Alibaba, KUKA, etc.

Industry
IT & Software
Company Size
11-50 employees
Headquarters
Shanghai, CN
Year Founded
2016
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