ZERON 零一汽车

自动驾驶标定算法工程师

ZERON 零一汽车  •  Onsite  •  4 days ago
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Job Description

自动驾驶标定算法工程师
上海
全职
职位描述
1、负责多传感器内外参标定算法的研发与工程落地,覆盖激光雷达、相机、IMU、GNSS/INS 等传感器之间,以及传感器与车辆坐标系之间的标定链路,持续提升标定精度与鲁棒性。
2、面向大规模车队与海量路测数据,设计并搭建传感器标定质量监控与运维系统,全面支撑车辆从出厂、上路运营、维保到传感器更换的全生命周期标定管理,包括标定状态实时评估、异常诊断预警及批量数据自动化处理。
3、参与标定工具链、数据中台及可视化系统的开发与优化,推动标定流程向自动化、标准化、可追溯方向演进,显著提升整体运维效率与数据闭环能力。
4、与感知、定位、建图、控制、系统工程及整车工程等团队紧密协作,深入分析因标定偏差引发的系统级异常,追溯问题根因,驱动标定算法迭代及跨模块工程方案的优化与落地。
职位要求
1、拥有电子信息、自动化、计算机、机器人或相关专业本科及以上学历。
精通 C++ 与 Python,具备从算法原型搭建、工程化实现、性能调优到系统集成的完整落地能力。
2、熟悉自动驾驶常用传感器的原始数据结构与特性,包括但不限于激光雷达点云、相机图像、IMU、GNSS/INS 及轮速里程计数据。
3、深入理解多传感器内参、外参标定的底层原理,扎实掌握坐标变换、图像处理、点云处理、三维几何、多视图几何等基础理论,并能灵活应用于实际标定问题。
4、具备出色的问题拆解与系统级调试能力,能够从感知、定位、建图、控制等模块的异常表现中,精准定位标定相关根因,并提出有效解决方案。
5、具有良好的职业素养、团队合作精神、高度的自驱力与跨团队沟通能力,能够主动推进复杂技术问题的闭环处理。
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ZERON 零一汽车

About ZERON 零一汽车

ZERON is a technology company specializing in new energy heavy trucks, committed to pursuing excellence in products, technology, and efficiency. Based on forward design and advanced autonomous driving technology, ZERON aims to meet the high reliability requirements of intelligent driving. The company is dedicated to achieving full-stack self-research in core systems such as the powertrain, vehicle control, integrated thermal management, and autonomous driving technology. By defining hardware through software and leveraging data and technology to restructure the supply chain, ZERON ensures autonomy, security, and structural cost optimization. The company focuses on creating highly cost-effective products for the entire lifecycle of the logistics industry, ushering in a new era of green, intelligent, efficient, and safe transportation.

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零一是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技公司。零一基于正向设计,展望高阶自动驾驶,以满足智能驾驶的高可靠性要求为标准,致力于在核心动力总成、整车控制、集成式热管理、自动驾驶技术等核心系统上实现全栈自研,并通过软件定义硬件,利用数据和技术重构供应链,实现自主安全可控与结构性成本优化,围绕物流行业全生命周期打造极具性价比产品,开启绿色、智能、高效、安全的运输新时代。

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1-10 employees
Headquarters
Suzhou, CN
Year Founded
2022
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