Job Description

【人形机器人】运控架构师

北京、上海

全职

智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发

职位描述

1、负责人形机器人运控算法的整体架构设计，包括运动控制、路径规划、视觉识别等模块的集成，确保运控算法的高效性和可扩展性。
2、负责人形机器人运动控制算法的研究、开发、整合与调试，包括轨迹规划、避障算法、动态控制等，提升机器人的整体动态运动性能和可靠性。
3、开发人形机器人平衡、移动和操控的运控算法。
4、针对具体场景任务，开发、调试机器人上下肢协同移动作业算法，形成模块化调用接口。
5、统筹人形机器人动力学建模与仿真分析，优化机器人运动性能，搭建人形机器人的建模、控制、仿真以及评价的总体框架。
6、熟悉机器人仿真平台使用经验，如Mujoco、Webots、Gazebo、Isaac等。
7、跟踪学术界前沿成果，结合研发需求进行技术创新。
8、负责国内外前沿人形机器人控制算法复现与创新，并应用于公司产品。
9、不断学习领先的算法理论并结合产品进行实践，申请相关专利。
10、负责相关运动控制技术文档的编制，包括设计说明、运控测试报告等。

职位要求

1、教育背景：
计算机科学与技术、自动化、电子工程、机械工程或相关专业，硕士及以上学历。
2、专业技能：
精通机器人运动学、动力学建模，熟练使用流行的动力学算法或求解库。
精通优化控制理论，熟练使用流行的线性、非线性算法或求解库。
熟悉常见的数据结构和算法，扎实的编程基础。
精通步态设计、轨迹规划、状态估计、外力估计、WBC、MPC、NMPC、阻抗等规划控制算法。
熟练掌握常见仿真器如Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac中一种或多种。
熟练进行Linux嵌入式开发，具备扎实的C++、Python编程能力，优良的编程习惯。
3、工作经验：
5年以上人形机器人相关领域运控系统设计与开发经验。
有实际人形机器人项目开发经验，能够独立完成算法设计、实现和调试工作。
能够高效整合各类算法，并真实应用于人形整机的开发。
4、其他素质：
具备良好的逻辑思维能力与创新能力，能够独立思考并解决问题。
具有良好的沟通协调能力与团队合作精神。
对人形机器人领域有浓厚兴趣，愿意持续学习与创新。

投递

About Li Auto

Founded on July. 1, 2015, Li Auto's brand mission is to "Be Proactive, Change the World".

We are dedicated to providing families with safer, more comfortable, and more convenient smart EVs through breakthrough innovations in products, technologies, and business models. By Oct. 18, 2024, Li Auto achieved the milestone of one million vehicle deliveries in just 58 months, setting a new record for the fastest one million deliveries in China's luxury car market.

We see cars evolving from transportation in the Industrial Age into spatial robots in the age of AI. And we fuse the physical and digital worlds through AI, turning limited car space into infinite experiences. Our goal isn't just to transform the automotive industry through cutting-edge AI technologies, but also bring the benefits of AI to every family.

Join us in pushing growth boundaries and realizing our vision of "To Become a World-Leading Embodied AI Enterprise."!

Industry

Automotive & Mobility

Company Size

1,001-5,000 employees

Headquarters

Beijing, CN

Year Founded

2015

Website

liauto.com

Social Media