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轮臂机器人研发实习生

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Job Description

轮臂机器人研发实习生
上海、合肥
实习
数字技术 - 智能硬件
职位 ID:A240923
职位描述
1. 底盘嵌入式系统开发
参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发,覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。
2. 底盘核心模块开发
电机控制:基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。
传感器接入:完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。
通信接口开发:基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。
3. 运动控制开发
差速驱动控制:实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。
路径跟踪与避障:参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。
4. 简单机械臂控制与联调
机械臂基础控制:参与小型机械臂 / 舵机模组 / 夹爪等执行机构的点动、回零、位置控制与速度控制。
末端执行器控制:实现夹爪、吸盘等末端执行器的开合、抓取、释放及基础状态检测。
底盘与机械臂协同:参与底盘到位后触发机械臂动作流程的联调,完成简单动作序列与安全互锁逻辑。
5. 多传感器数据采集与融合
LiDAR 数据处理:完成点云数据读取与解析,实现简单避障判断与区域检测逻辑。
状态机设计:参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。
6. 嵌入式系统调试与问题定位
串口数据分析:通过调试工具解析通信数据帧,辅助系统联调。
通信异常排查:定位 CRC 校验错误、数据丢包等通信故障。
电机控制调试:验证速度控制、加减速曲线等电机运行参数的正确性。
7. 硬件相关工作
原理图理解与基础设计:能读懂模块级原理图,协助完成基础电路设计与审查。
接线、调试与系统集成:参与硬件系统的搭建、连接及整机联调工作。
传感器选型与验证:协助开展传感器选型评估及实测验证工作。
职位要求
基本要求
学历:本科及以上在读,自动化、电子信息、机器人、计算机等相关专业优先。
实习时间:每周可出勤 3~4 天,连续实习时长不少于 3 个月者优先。
技术要求(核心)
嵌入式基础:掌握 C 语言,具备 Python 基础(必须)、熟悉 STM32 / Jetson等主流嵌入式平台的开发与调试、理解基本外设原理:UART、GPIO、定时器、外部中断等。
通信与控制:了解至少一种通信协议:CAN / RS485 / I2C / SPI。有电机控制相关经验者优先,包括 PWM 调速、编码器读取及 PID 基础调参。
机器人相关:差速底盘控制、AGV 小车项目、激光雷达 / SLAM。理解基本控制逻辑,包括距离控制、角度控制、状态机等设计与实现。了解机械臂基本控制方式者优先,包括舵机 / 步进电机 / 串口 / CAN 控制、限位与回零逻辑。能够编写简单动作流程或状态机,实现抓取、放置、复位等基础机械臂动作。
工程能力(重要)
有实际项目经历(课程设计、竞赛项目均可),具备独立调试硬件的能力。
能够读懂通信数据协议(如串口数据帧格式)并进行分析。
具备基本的问题排查与定位能力,能独立分析并解决常见调试问题。
加分项
优先项目经历
智能小车 / 跟随车 / AGV 等移动机器人项目。
机器人竞赛经历,如 RoboMaster、全国智能车大赛等。
小型机械臂、夹爪、舵机云台或移动底盘 + 机械臂联动项目。
优先技术技能
熟悉 视觉引导控制算法及参数整定方法。
熟悉多线程任务并行机制,具备基础任务调度与资源管理能力。
接触过简单路径规划算法或避障逻辑实现。
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About NIO

NIO is a pioneer and a leading company in the premium smart electric vehicle market. Founded in November 2014, NIO’s mission is to shape a sustainable and brighter future together. NIO aims to build a community starting with smart electric vehicles to share joy and grow together with users.

NIO designs, develops, jointly manufactures and sells premium smart electric vehicles, driving innovations in next-generation technologies in autonomous driving, digital technologies, electric powertrains and batteries. NIO differentiates itself through its continuous technological breakthroughs and innovations, such as its industry-leading battery swapping technologies, Battery as a Service, or BaaS, as well as its proprietary autonomous driving technologies and Autonomous Driving as a Service, or ADaaS.

NIO’s models for sale include the all-new smart electric flagship SUV ES8, the smart electric flagship coupe SUV EC7, the smart electric mid-large SUV ES7, the smart electric flagship sedan ET7, the all-new smart electric all-round SUV ES6, the all-new smart electric coupe SUV EC6, the smart electric mid-sized sedan ET5, and the smart electric tourer ET5T.

Industry
Unknown
Company Size
5,001-10,000 employees
Headquarters
Jiading, CN
Year Founded
Unknown
Website
nio.com
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