20-40K

职位描述

岗位定位
负责构建面向人形机器人的训练数据算法体系，把视频、动作捕捉、文本等来源转化为可用于运动控制模型训练的高质量数据。
岗位职责
1. 开发视频重建机器人训练数据算法，包括人体动作、地形结构、交互物体和操作过程的重建。
2. 开发数据重定向算法，将人体数据迁移到人形机器人上。
3. 开发文本生成人体动作算法，支持根据任务描述生成机器人动作数据。
4. 负责训练数据的清洗、对齐、质量评估和自动化处理，提升数据可用性和规模化生产效率。
5. 跟踪动作生成、人体重建、动作重定向等前沿方向，并推动可落地方案在机器人训练中使用。

职位要求

任职要求
1. 有人体动作重建、动作生成、动作重定向或相关方向经验。
2. 熟悉人体/机器人运动表示，如 SMPL/SMPL-X、BVH等。
3. 理解机器人运动学、动力学或物理仿真基本概念，能够判断动作数据是否适合机器人训练与部署。
4. 熟练使用 C++、Python，具备良好的算法实现、数据处理和工程调试能力。
5. 热爱人形机器人事业，愿意处理真实数据中的噪声、缺失、错位和长尾问题。
加分项
- 在 ICRA、IROS、CoRL、RSS、CVPR、NeurIPS、SIGGRAPH 等会议发表过动作生成、动作重定向相关论文。