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三维重建算法实习生(具身智能/大规模场景方向)

Insta360  •  Shenzhen, CN (Onsite)  •  6 hours ago
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Job Description

三维重建算法实习生(具身智能/大规模场景方向)
深圳
校招
实习
职位描述
1. 大规模场景几何重建:研发基于多视图几何(MVS)与深度估计的重建算法,解决大规模户外场景下的尺度漂移、遮挡恢复及几何拓扑提取难题,实现从非结构化影像到高精度几何实体的转化。
2. 神经表征与渲染算法优化:深入研究并改进 3D/2D Gaussian Splatting (GS) 或 其他生成式算法,针对具身智能仿真需求,优化大规模场景的显存管理、分块策略及长序列渲染的几何一致性。
3. 算法管线工程化:设计并实现高性能、可扩展的三维重建算法流水线;负责重建系统中的核心算子优化(如 CUDA 核函数开发),提升大规模数据的吞吐量与处理效率。
4. 技术指标与评估体系:建立针对大规模重建的端到端评测方案,包括几何精度、法线质量及光影准确性,通过数据驱动的方式持续迭代算法性能,支撑闭环仿真训练。
职位要求
1. 扎实的算法基础:计算机视觉、机器人或数学相关专业;精通多视图几何(MVS)、SfM、SLAM、点云处理及非线性优化。
2. 核心技术积累:在 3DGS、神经渲染或大规模三维重建领域有深入研究,具备处理大规模、弱纹理或复杂光照场景的实战经验。
3. 卓越的工程实现能力:
• 精通 C++ 与 Python,具备严谨的编程习惯与系统架构设计能力;
• 熟悉 PyTorch/LibTorch 框架,能够独立复现前沿论文并进行工程化改进;
• 硬核加分:具备 CUDA 或 TensorRT 开发经验,能够编写高效的并行计算算子以解决渲染或计算瓶颈。
4. 具身背景优先:具有具身智能或自动驾驶企业/实验室实习经验,熟悉重建算法如何服务于感知算法训练或闭环仿真系统。
加分项:
1. 在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、SIGGRAPH 等顶级学术会议发表过高水平论文。
2. 在 GitHub 上拥有高质量开源项目,或在三维重建、SLAM 相关国际竞赛中取得优异成绩。
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Industry
Hardware & Semiconductors
Company Size
501-1,000 employees
Headquarters
Los Angeles, California
Year Founded
2015
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