职位描述

1. 负责多模态大模型、SLAM、World Action Model（WAM）及 Vision-Language-Action（VLA）等具身智能相关算法的研发，围绕具身空间感知、因果推理和具身交互开展模型架构设计、模型评测与真机部署。
2. 结合机器人遥操作数据、真实机器人采集数据、仿真数据、视频数据及视觉语言数据，参与构建可复用的大规模数据集。
3. 推动算法模型从离线训练、仿真验证迈向机器人在真实场景的验证。

职位要求

1. 在具身世界模型、VLA、强化学习、多模态大模型等方向中，至少具备一个方向的深入研究或项目经验，同时具备很强的自驱力。
2. 具备优秀的实验设计与问题分析能力，并提出有效改进方案。
3. 具备优秀的工程实现能力，有多卡训练或大模型训练经验者优先，有机器人模型部署经验者优先。
4. 在机器人、视觉、图形学等方向顶会/顶刊(如RSS、CoRL、ICRA、CVPR、ICCV、SIGGRAPH、NeurlPS、ICLR等)发表论文，或有代表性开源项目/研究成果者优先。

职位信息