职位描述

岗位概述
我们正在寻找一位经验丰富、富有创新精神的工程师，专注于高自由度、高集成度、高性能灵巧手的设计工作。该岗位需要具备出色的系统设计与集成能力，能够将机械结构、驱动系统、感知系统、控制系统等多方面要素有机融合，打造出性能卓越的精密传动部件。
岗位职责
1. 负责高自由度、高集成度、高性能灵巧手的精密传动部件设计工作，包括机械结构设计、驱动元件选型与匹配等，确保各传动部件满足灵巧手的动作需求和性能指标。
2. 开展微型执行器与精密传动部件的系统设计与集成，将机械结构、驱动系统、传感系统、控制系统等进行整合，保障各部分协调工作，实现执行器的高效、精准、可靠运行。
3. 进行精密传动模组的仿真分析与优化，运用专业的FEA仿真软件对执行器性能等进行模拟，根据分析结果对设计进行改进和完善，提升执行器的可靠性和稳定性。
4. 跟踪行业内精密传动模组设计的前沿技术和发展趋势，将新技术、新方法融入到设计工作中，不断提升传动模组的先进性。
任职要求
1. 学历与专业：具有机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业本科及以上学历；
2. 工作经验：
- 具有 3 年以上精密传动、灵巧手或微型减速箱设计工作经验，熟悉微型传动模组的设计原理、结构特点和制造工艺。
- 有高自由度、高集成度、高性能产品设计经验者优先，曾参与过灵巧手相关项目者更佳。
3. 专业技能：
- 精通常见微型传动结构设计，包括微型行星滚柱丝杆、滚珠丝杆、谐波传动、行星齿轮、涡轮蜗杆、多连杆传动等，能根据执行器性能需求选择适配的传动方式并完成设计。
- 精通机械3D设计软件&有限元分析方法和相关软件，能够对执行器的结构强度、刚度等进行分析和优化；
- 熟悉各类微型电机特性与应用，包括微型空心杯电机、无框力矩电机、直流无刷电机等，可结合执行器设计需求进行合理选型与匹配。
- 了解各类微型感知元件，包括磁编码器、光学编码器、力传感器等，能将其有效集成到执行器系统中，实现精准感知与反馈
4. 综合素质：
- 具有较强的问题解决能力和创新思维，能够在设计和测试过程中提出有效的解决方案。
- 具备良好的沟通协调能力和团队合作精神，能够与跨部门团队高效协作，共同推进项目进展。
- 工作认真负责，严谨细致，具有较强的责任心和抗压能力，能够按时完成各项工作任务。

职位要求

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