Job Description

智能软件架构师

深圳

全职

智能机器人板块

职位描述

负责构建打通"底层芯片 — 操作系统 — 中间件 — AI 框架 — 业务应用"的全栈软件架构，主导量产人形机器人从算法原型到规模化落地的技术通路。该岗位需兼具系统底层的工程深度与智能应用的全局视野，通过"软硬合围"的思路，在算力、功耗、成本的多重约束下实现系统的高性能、高可靠与高可维护性，推动人形机器人从实验室走向真实场景的规模化应用。
岗位职责：
1、物理 AI Agent 全栈架构设计；
-主导人形机器人智能软件系统的顶层架构设计，设计支持大模型（VLM/VLA）与传统控制算法、小模型混合运行的软件框架，涵盖任务规划、人机交互、自主导航、灵巧操作、运动控制等核心模块；
-定义软件与硬件（SoC、传感器、执行器）的逻辑边界，设计分层架构（硬件抽象层、驱动层、中间件层、算法应用层），明确模块接口规范；
-解决大模型推理带来的高功耗、高负载与实时控制任务之间的资源竞态问题
设计模块化、可扩展的软件框架，支持多传感器（视觉、IMU、力/力矩、触觉等）数据融合与状态估计，确保系统在复杂任务下的确定性时延与高吞吐；
2、实时中间件与系统集成；
-构建任务级状态机与行为树框架，支撑复杂场景下的多任务编排、异常恢复与安全降级策略；
-负责跨平台的系统集成，制定统一的 BSP 封装与 HAL 标准；
-设计整机软件的资源监控、功耗管理及容错自愈架构
-建立软件质量体系：持续集成/持续部署（CI/CD）、自动化测试（单元测试、集成测试、硬件在环测试），打通软硬件联合调试的自动化流程；
3、技术协同与团队赋能；
-与研发、产品团队紧密协作，将业务需求转化为可落地的技术方案；
-制定技术路线图，识别关键技术风险并提出预案；
-指导和培养团队成员，推动工程文化建设与技术分享。

职位要求

必备条件
1、计算机科学、机器人、自动化、电子工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
2、5 年以上机器人、无人驾驶、高性能计算或智能硬件行业经验，其中至少 2 年系统架构设计经验；
3、精通 C/C++，熟练掌握 Python；具备深厚的 Linux 系统编程能力，熟悉内核调度、内存管理与 IO 优化；
4、具备至少一款复杂智能产品从原型到量产的全生命周期研发经验；
加分项
1、有人形机器人、双足/多足机器人的软件系统开发经验；
2、软硬结合经验：熟悉嵌入式接口（PCIe、MIPI、USB 3.0、CAN-FD）及协议，有底层驱动或 BSP 开发经验；
3、有大模型量化部署或 AI Agent 框架设计经验（VLM/VLA 相关优先）；
4、具备运动控制（全身控制、步态规划）或力控相关工程经验；
5、有自研中间件或实时通信框架的经验；
6、有大规模机器人 OTA 升级或远程诊断系统设计经验；
7、在机器人/AI 相关领域有开源贡献或高质量技术发表。
我们期望你具备的特质
1、系统思维 — 能从全局视角平衡"产品功能、算法性能、计算功耗"的三角关系，在复杂约束下做出合理的架构权衡；
2、工程审美 — 追求简洁、可靠、可维护的系统设计，拒绝"能跑就行"；
3、量产意识 — 理解从 1 到 10000 的工程挑战，设计时充分考虑可制造性与可服务性；
4、钻研精神 — 具备解决"疑难杂症"的韧性，能深入系统底层定位和解决复杂问题；
5、跨领域协作 — 能与算法、硬件、产品等不同背景的团队进行深度技术对话，推动技术共识。

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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou，Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry

Automotive & Mobility

Company Size

1,001-5,000 employees

Headquarters

Guangzhou, CN

Year Founded

2014

Website

xiaopeng.com

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