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机器人系统软件架构师

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Job Description

机器人系统软件架构师
深圳、上海
全职
智能机器人板块
职位描述
1、主导机器人核心软件系统的架构设计与重构:评估现有系统耦合点,制定分层/模块化拆分方案,定义模块间接口契约,推进架构方案从设计到落地的全过程;
2、负责系统级技术选型与架构权衡决策:针对实时性、可靠性、可扩展性等约束,在多种方案间做出有据可依的取舍,并输出架构决策记录;
3、设计和优化多板卡间的进程通信、数据分发、状态管理和配置管理等平台服务架构;
4、负责端到端性能分析与优化,建立量产级性能基线体系(内存/启动时间/通信延迟/故障恢复等),定义测量方法和发版质量卡口;
5、使用系统级 profiling 工具(perf / ftrace / perfetto 等)定位瓶颈,设计并实施优化方案;
6、输出高质量的架构设计文档,建立可供团队协作的技术参考体系;
7、参与技术评审和代码 review,指导工程师成长,推动工程规范和研发体系建设。
职位要求
1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历;
2、5年以上嵌入式系统或系统软件开发经验,其中至少1年承担过系统架构师或技术负责人角色;
3、有主导过复杂系统架构设计或重构的完整经历:从问题分析、方案设计、接口定义到落地实施和效果验证;
4、精通 C/C++,熟练使用 Python;具备多线程/多进程、IPC、实时调度等系统编程能力;
5、熟练掌握 Linux 系统级调试与性能分析工具(perf / ftrace / perfetto / valgrind / gdb 等);
6、有从性能瓶颈定位到方案设计到落地验证的完整优化闭环经验;
7、具备优秀的抽象建模与文档表达能力,能将复杂系统拆解为清晰的架构图和接口规范;
8、具备出色的团队合作精神,拥有谦逊开放的态度,乐于持续学习;
加分项:
1、有机器人操作系统(ROS/ROS2)或类似中间件框架的开发经验;
2、有 DDS 或类似发布-订阅通信中间件的使用与调优经验;
3、有自动驾驶或机器人领域的量产项目经验,理解量产级软件质量要求;
4、有状态机设计、行为树、任务调度等机器人功能架构的实践经验;
5、熟悉深度学习模型的端侧部署与推理优化(ONNX Runtime / TensorRT / NPU 等);
6、理解机器学习基本原理,对大语言模型应用或 AI 工程化有实际接触。
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XPENG

About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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