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具身智能数据算法工程师

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Job Description

具身智能数据算法工程师
深圳、上海
全职
智能机器人板块
职位描述
岗位职责
1、 负责具身智能多模态数据的自动化质检、清洗与标注策略设计,结合大语言模型(LLM)、多模态大模型(VLM)及规则引擎,构建高吞吐、可扩展的数据处理Pipeline。
2、主导数据质检闭环体系建设,包括质检指标定义、异常数据归因分析、自动化评测框架搭建及模型迭代反馈机制,持续反哺训练数据质量与模型泛化能力。
3、与算法研发、数据工程、机器人控制等团队深度协同,推动“数据-模型-仿真-实机”全链路迭代闭环落地。
4、跟踪具身智能数据前沿技术,探索主动学习、合成数据生成、人机协同标注等新范式,并负责核心模块的工程化部署与性能优化。
职位要求
1、 学历与经验:计算机科学、人工智能、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历,具备相关算法/数据工程实践经验。
2、核心技术栈:
- 深入理解自动驾驶或机器人领域的数据质检体系与数据闭环方法论;
- 熟练掌握大模型微调技术(如SFT、LoRA/QLoRA、DPO/RLHF等),具备基于LLM/VLM构建自动化质检、评估或标注模型的实际经验;
- 熟悉主流深度学习框架(PyTorch等)及大模型生态工具链,了解向量检索、Agent工作流等数据应用架构。
3、工程能力:
- 精通 Python/C++,具备扎实的编程功底与良好的代码规范,熟悉分布式数据处理、流水线架构设计;
- 具备较强的系统设计与工程落地能力,能独立完成从算法原型到生产级服务的开发与部署。
4、综合素质:逻辑严谨、数据敏感度高,具备优秀的跨团队协作与项目管理意识;对具身智能与机器人技术有强烈热情,能快速学习并掌握新技术。
加分项
- 在 CVPR/ICCV/NeurIPS/ICRA/IROS 等顶级会议或期刊以第一作者发表过相关论文;
- 具备大规模第一人称视角(Egocentric)多模态数据集的处理、评测或标注体系搭建经验;
- 熟悉机器人软件栈(ROS/ROS2)及主流仿真平台(NVIDIA Isaac Sim/Omniverse、MuJoCo、PyBullet等),有 Sim2Real 实践经验优先;
- 熟悉主流机器人本体架构、传感器配置或底层控制逻辑,具备软硬件协同调试经验;
- 有高质量开源项目贡献、技术博客或社区影响力者优先。
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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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