Job Description

新平台控制算法工程师

广州、深圳

全职

通用智能板块

职位描述

1. 负责特种载具的动力学建模与参数辨识，深入分析强非线性、大惯性及欠驱动特性。设计并优化自适应控制、鲁棒控制或MPC（模型预测控制）算法，确保系统在外部时变干扰下的航向保持与速度跟踪精度；
2. 主导载具在不同航行模式间的平滑切换控制；针对大惯性制动过程，研发基于多维状态反馈（欧拉角、加速度）的襟翼协同调节策略，实现平稳的姿态过渡（如俯仰角动态补偿），有效抑制尾部姿态异常的风险；
3. 开发基于多轮独立驱动/全向移动底盘运动控制算法；解决低附着系数环境下的横向漂移问题，通过多执行器耦合控制，实现低速停靠与精准起停，以及高速工况下的稳定转弯性能；
4. 探索基于强化学习（RL）和模仿学习（IL）的端到端控制策略；利用大模型处理高维状态空间，实现从感知特征到底层执行器指令的直接映射，提升系统在长尾Corner Case下的拟人化操控水平与安全性；
5. 负责控制算法在嵌入式平台上的C++工程化落地与实时性优化；主导实机联调，通过分析海量日志数据迭代优化控制参数，确保功能安全符合行业高标准。

职位要求

1. 计算机、自动化、航空航天、控制工程等相关专业硕士及以上学历，3年以上相关领域控制算法经验；
2. 精通特种载具运动学与动力学，熟悉经典流体力学模型（如MMG、Fossen等）或CFD流体仿真工具；
3. 熟练掌握MPC、LQR、自适应控制等现代控制理论，并有实际工程落地经验；
4. 深刻理解高速载具的姿态控制、襟翼调节或多执行器协同控制经验者优先；
5. 熟悉操纵性标准，对制动距离、回转半径、横摇/纵摇抑制有量化指标的概念；
6. 加分项：
1. 有CVPR/ICCV/ECCV等顶会论文或知名开源项目贡献者优先；
2. 有端到端自动驾驶或大模型（RL/IL）在机器人/特种载具控制中应用的经验；
3. 有丰富外场实测经历，能独立分析实机测试数据并定位控制问题。

投递

About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou，Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry

Automotive & Mobility

Company Size

1,001-5,000 employees

Headquarters

Guangzhou, CN

Year Founded

2014

Website

xiaopeng.com

Social Media