Anker Innovations LTD

算法总监

Anker Innovations LTD  •  Onsite  •  2 hours ago
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Job Description

算法总监
深圳
社招
全职
智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化
职位描述
1、全面负责扫地机 / 割草机产品的路径规划与运动控制算法体系及团队管理,覆盖全局路径规划、覆盖规划、局部避障、轨迹跟踪、运动控制、状态机等核心模块;
2、主导规划与控制算法模块的整体软件架构设计与工程实现,确保代码在可读性、可维护性、可扩展性上的高质量输出,并支持多产品线复用;
3、针对复杂使用场景(沿边、脱困、地毯、窄通道、多障碍等)进行系统性问题分析与算法攻关,通过仿真与实机测试持续提升产品性能与稳定性;
4、与感知、定位建图(SLAM)、产品算法等团队紧密协作,定义清晰的数据接口与系统交互机制,打通从传感器输入到控制指令输出的完整链路;
5、参与并主导算法诊断工具、仿真与测试平台的设计与建设,提升问题定位效率与算法迭代速度;
6、负责规划控制算法团队的技术指导与能力建设,参与核心代码评审,推动工程规范与技术沉淀。
职位要求
基本条件
1、计算机、自动化、数学、机器人等相关专业,硕士及以上学历;
2、5 年及以上路径规划与运动控制算法相关工作经验,具备成熟的工程落地能力;
技术能力
1、精通 C++ 编程,具备 3 年以上 C++ 工程开发经验,熟悉 C++11 / 14 / 17 标准,具备良好的编码规范与性能优化能力;
2、具备扎实的数据结构与算法基础,熟悉常见算法设计方法及时间、空间复杂度分析,能够独立设计高效、可扩展的算法模块;
3、熟悉路径规划(如 A*、Dijkstra、RRT、Lattice Planner 等)或运动控制(如 PID、MPC、LQR 等)算法,并具备实际产品落地经验;
4、具备机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件等领域中大型软件项目开发经验,熟悉多线程编程、性能调优、单元测试、持续集成等工程实践;
5、具备扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论、优化理论在机器人与控制领域中的实际应用;
6、熟悉 Linux 开发环境,熟悉 ROS / ROS2 或类似机器人软件框架者优先。
综合能力
1、具备优秀的系统性思维与问题分析能力,能够快速定位并解决复杂系统中的技术问题;
2、积极主动、责任心强,具备良好的沟通与跨团队协作能力,能够承担关键技术攻坚任务;
3、对机器人方向有持续热情,理解集成式产品研发流程,具备较强的产品意识及成功量产产品经验者优先。
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Anker Innovations LTD

About Anker Innovations LTD

Anker was founded by Steven Yang in 2011 with the simple mission of helping consumers charge everything, faster. Today, Anker is the global leader in consumer charging, and one of the world’s most popular developers of audio/video electronics, home appliances, smart security solutions, and more.

Fraud Alert: Anker Innovations is aware of fraudulent job offers being made by individuals impersonating our recruiters. Please be advised: Anker will NEVER ask for payment or bank details during the hiring process. All official communication will come from an @anker.com or @anker-in.com @anker.io email address. If you are unsure, please contact us through our official email recruitingfraud@anker.com.

Industry
Hardware & Semiconductors
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Bellevue, WA
Year Founded
Unknown
Website
anker.com
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