Xiaomi Technology

毫米波雷达高级算法工程师

Xiaomi Technology  •  Onsite  •  3 hours ago
Apply
AI can make mistakes so check important info. Chat history is never stored.

Job Description

毫米波雷达高级算法工程师
北京
社招
全职
职位 ID:A73055A
职位描述
1. 核心算法研发
- 负责基于 FMCW MIMO雷达 的家居场景感知算法开发,包括:
- 单人/多人人体姿态(坐/站/躺/跌倒等)估计与骨骼关键点提取
- 生理指标(呼吸频率、心率)的毫米波信号提取与鲁棒估计
- 人体动作识别(行走、挥手、跌倒、跌倒后状态等)及行为分析
2. 雷达信号处理
- 设计并实现雷达原始数据预处理流程(杂波抑制、背景去除、距离-多普勒图(RD图)生成、虚拟孔径阵列合成等)
- 开发目标检测算法:CFAR(单元平均/有序统计/二维CFAR)、峰值分组、多普勒解模糊
- 实现 MIMO 角度估计(DBF、Capon、MUSIC、压缩感知等)与 多目标关联
3. 点云感知与跟踪
- 构建高质量的 4D点云(距离/速度/方位/俯仰),设计点云滤波与聚类算法(DBSCAN、KMeans等)
- 实现多目标跟踪(Kalman滤波、扩展卡尔曼、JPDA、匈牙利匹配等),解决遮挡与重识别问题
- 基于点云的分类/识别:特征工程(速度/能量/微多普勒)或基于深度学习(PointNet++、PointPillars等)对动作、姿态进行分类
4. 系统优化与落地
- 配合嵌入式团队完成算法在 ARM/DSP/GPU 上的移植与加速(定点化、向量化、模型轻量化)
- 建立家居场景测试数据集与自动化评估流程,处理多径干扰、家具遮挡、光照变化等实际挑战
- 撰写技术文档、算法设计规格书及专利
职位要求
1. 基本条件
- 硕士及以上学历,电子信息、通信工程、计算机科学、自动化等相关专业,博士优先
- 3年以上 毫米波雷达算法开发经验(含博士期间研究),熟悉FMCW MIMO雷达全处理链路(从原始ADC到目标语义输出)
2. 信号处理能力
- 精通 FMCW雷达测距/测速/测角原理,熟练掌握MIMO虚拟阵列设计与校准、DOA估计算法
- 深入理解 CFAR(1D/2D)、峰值提取、多普勒中心估计、相位解缠绕等方法
- 掌握至少一种聚类算法及多目标跟踪框架(Kalman滤波系列、粒子滤波、匈牙利算法)
3. 点云与机器学习
- 熟悉点云基本处理(下采样、滤波、分割)及点云特征(例如:局部密度、速度分布、RCS)
- 具有点云分类/动作识别经验,可独立实现基于传统特征(SVM/随机森林)或深度学习(PointNet、Transformer)的方案
- 了解微多普勒理论及其在人体动作识别中的应用者优先
4. 生理信号提取
- 熟悉利用毫米波相位/距离单元提取微小位移,掌握呼吸/心率的周期估计方法(FFT峰值搜索、小波变换、VMD等),能应对体动干扰下的鲁棒提取
5. 工程能力
- 熟练使用 Python + NumPy/SciPy/scikit-learn 或 MATLAB 进行快速原型开发
- 具备 C/C++ 基础,了解嵌入式雷达芯片(TI IWR/AWR系列、NXP、Acconeer等)底层数据格式与实机调试
- 良好的英文文献阅读与独立研究能力
6. 加分项
- 有多人居家场景下姿态估计或生理监测的实际项目落地经验,能处理遮挡、多人互扰、多径混叠问题
- 发表过雷达感知、点云处理、Human Activity Recognition(HAR)等相关领域顶会/顶刊论文
- 熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),并成功将雷达时间-距离-多普勒张量或点云应用于动作分类(如使用CNN/RNN/图卷积网络)
- 熟悉雷达抗干扰技术(静态杂波图、动态环境学习、去泄漏)及高级跟踪(LMB滤波器、轨迹关联)
- 具备实时系统优化经验(NEON/OpenMP/CUDA)或DSP/FPGA算法移植经验
投递
Xiaomi Technology

About Xiaomi Technology

Xiaomi Corporation was founded in April 2010 and listed on the Main Board of the Hong Kong Stock Exchange on July 9, 2018 (1810.HK). Xiaomi is a consumer electronics and smart manufacturing company with smartphones and smart hardware connected by an IoT platform at its core.

Embracing our vision of “Make friends with users and be the coolest company in the users’ hearts”, Xiaomi continuously pursues innovations, high-quality user experience and operational efficiency. The company relentlessly builds amazing products with honest prices to let everyone in the world enjoy a better life through innovative technology.

Xiaomi is one of the world's leading smartphone companies. The company has also established the world’s leading consumer AIoT (AI+IoT) platform,reached 558 million smart devices connected to its platform (excluding smartphones,laptops and tablets) as of September 30 2022. Xiaomi products are present in more than 100 countries and regions around the world. In August 2022, Xiaomi was included in the Fortune Global 500 list for the fourth year in a row, ranking 266th. The company is the fastest-rising Chinese technology conglomerate during the four-year period.

Xiaomi is a constituent of the Hang Seng Index, Hang Seng China Enterprises Index, Hang Seng TECH Index and Hang Seng China 50 Index.

Industry
IT & Software
Company Size
10,000+ employees
Headquarters
Beijing, CN
Year Founded
2010
Social Media