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测试方案专家(机器人自动化测试方向)

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Job Description

测试方案专家(机器人自动化测试方向)
上海
社招
全职
数字技术
本科及以上
工作年限不限
职位描述
- 负责灵巧手/双臂的力控与柔顺控制策略的部署与优化,结合触觉感知、力位混合等算法,实现精细操作。
- 主导模仿学习(如Diffusion Policy、ACT)与强化学习策略的真机迁移、性能评测与持续调优,确保真实环境可靠执行。
- 持续构建高效工具体系,建立覆盖“数据采集→训练→真机验证→质量分析”的全链路自动闭环,确保算法的高效迭代和系统稳定运行。
- 持续跟踪前沿技术与产品(VLA/VLM、WAM、高保真仿真等),制定中长期技术路线并推动工程落地,加速新技术到业务的应用转化。
- 培养团队技术能力、工程能力,建设可持续的人才梯队。
职位要求
核心素质要求
- 工程落地能力和系统闭环思维: 不停留在算法研究或Demo跑通,而是实现工程长期可靠应用;不停留在实现某一功能,而是构建业务全程闭环系统,低维护、高可靠;
- 技术前瞻性和路线制定能力:持续跟踪技术趋势,评估制定技术路线;
- 团队培养意识
技术要求
- 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历;3年以上机器人算法或控制系统开发经验。
- 具备多自由度灵巧手实际开发经验,深入掌握至少一种控制策略(阻抗/导纳控制、力/位混合控制、MPC或WBC),并具备触觉反馈应用经验。
- 具有双臂机器人、多体机器人协同开发经验,熟悉协同控制、碰撞检测、力分配及闭链约束处理等。
- 熟悉VLA/VLM模型(RT-1/2、Octo、OpenVLA)或模仿学习(Diffusion Policy、ACT),熟悉TensorRT、ONNX Runtime;有WAM模型应用经验更佳。
- 熟悉高保真接触仿真环境搭建(Isaac Sim、MuJoCo、SAPIEN),具有Sim2Real部署经历。
优选要求:
- 具有机器人工程落地经验,或有机器人进厂的量产部署与交付。
- 加分项:顶会论文(ICRA/IROS/RSS/CVPR/ICML/NeurIPS)并具备工程转化能力;3人以上技术团队管理经验,具备带教新人经历更佳。
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About NIO

NIO is a pioneer and a leading company in the premium smart electric vehicle market. Founded in November 2014, NIO’s mission is to shape a sustainable and brighter future together. NIO aims to build a community starting with smart electric vehicles to share joy and grow together with users.

NIO designs, develops, jointly manufactures and sells premium smart electric vehicles, driving innovations in next-generation technologies in autonomous driving, digital technologies, electric powertrains and batteries. NIO differentiates itself through its continuous technological breakthroughs and innovations, such as its industry-leading battery swapping technologies, Battery as a Service, or BaaS, as well as its proprietary autonomous driving technologies and Autonomous Driving as a Service, or ADaaS.

NIO’s models for sale include the all-new smart electric flagship SUV ES8, the smart electric flagship coupe SUV EC7, the smart electric mid-large SUV ES7, the smart electric flagship sedan ET7, the all-new smart electric all-round SUV ES6, the all-new smart electric coupe SUV EC6, the smart electric mid-sized sedan ET5, and the smart electric tourer ET5T.

Industry
Unknown
Company Size
5,001-10,000 employees
Headquarters
Jiading, CN
Year Founded
Unknown
Website
nio.com
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