Flexiv Robotics

机器人规划控制工程师

Flexiv Robotics  •  Shanghai, CN (Remote)  •  5 hours ago
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Job Description

机器人规划控制工程师
Shanghai
Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation
Responsibilities
岗位职责:
• 设计、实现、测试并部署面向高自由度机器人的运动规划算法,重点关注装配、表面处理等接触密集且需柔顺操作的任务
• 共同负责运动规划模块与全身控制模块之间的软件接口;定义并维护共享状态表示、约束条件以及控制交接协议
• 开发能够对接触模式、接触顺序以及力/力矩约束进行推理的规划器,而不仅仅是实现无碰撞路径规划
• 在仿真环境及真实硬件上,针对接触密集场景对规划器进行基准测试与评估;负责可靠性及任务成功率等指标
• 与感知、控制及硬件团队协作,将物理任务需求转化为明确的规划问题
• 通过代码审查、测试标准及持续改进工程最佳实践,推动软件质量提升
• 管理并沟通开发进度安排与关键里程碑
Qualifications
任职要求:
• 拥有机器人学、机械工程、计算机科学或相关领域的博士或硕士学位(或具备同等工作经验的学士学位)
• 3年以上机器人系统软件工程的实际开发经验
• 精通C++和Python;有在真实机器人和仿真平台上部署运动规划软件的成熟经验
• 对高自由度机械臂的运动规划(包括在接触和力约束下运行的规划器)具备扎实的理论基础与实践理解
• 对机器人运动学与动力学有扎实基础:正/逆运动学、雅可比方法、刚体动力学以及力/力矩推理
• 具备独立工作能力,能够主动承担责任,并持续提升工程标准
加分:
• 具备全身控制、阻抗控制或导纳控制在柔顺操作中的应用经验
• 熟悉接触力学与力-运动混合控制,例如力控插入、轴孔装配、曲面跟随、去毛刺或抛光等任务
• 具备机械臂轨迹生成经验,包括时间最优参数化和平滑笛卡尔空间轨迹设计,例如:时间最优路径参数化(TOPP)、C²连续笛卡尔轨迹、加加速度受限的运动轮廓、基于样条曲线或贝塞尔曲线的表示方法;理解轨迹平滑度对接触稳定性和表面质量的影响
• 具有数值优化与最优控制背景,例如轨迹优化、模型预测控制(MPC)、二次规划(QP)求解器,特别是涉及接触约束的优化问题
• 具备将强化学习应用于接触密集或高自由度操作任务的经验,例如:无模型/基于模型的强化学习、仿真到现实的迁移、灵巧任务的策略学习
• 具备快速掌握新知识领域并交付生产级代码的能力
Job Information
Department: Software
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Flexiv Robotics

About Flexiv Robotics

Flexiv is a deep-tech company that is committed to developing and manufacturing general-purpose adaptive robots that redefine intelligent automation. Combining advanced robotics and artificial intelligence with human-centered design, Flexiv's robots empower businesses to flexibly automate complex tasks with intuitive and easy-to-use interfaces.

Headquartered in the US, our company has a global presence with offices and partners located in key markets around the world. Our international network of experts and partners are committed to supporting you throughout your automation journey. From planning and design to implementation and maintenance, we offer comprehensive assistance that ensures the successful deployment of your projects.

Flexiv was founded in 2016, with a core team from robotics and AI laboratories at Stanford University.

Industry
Unknown
Company Size
51-200 employees
Headquarters
San Jose, California
Year Founded
2016
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