灵巧手研发(实习)
职位描述
1. 支持人形机器人智能末端执行器-二指夹爪、三指夹爪、灵巧手的设计开发和预研工作,综合性能、体积重量、成本等指标,协助按照技术路线,完成开发和量产交付;
2. 协同机械、硬件、软件、算法、测试、装配、供应链等团队,参与末端执行器产品的全生命周期,完成产品迭代,交付内外部客户;
3. 协助对二指夹爪开发、测试和量产过程中出现的各种问题进行系统性分析、排查并推动问题的解决;
4. 协助三指夹爪和灵巧手预研、触觉传感器集成,跟踪国内外智能执行器新产品、新技术,并思考如何应用到公司产品中。
职位要求
1. 硕士及以上学历,机器人、机电、自动化、电子电气、控制等相关专业,26年及以后毕业优先;
2. 熟悉各种常用夹爪结构方案及其优缺点,对夹爪涉及到的各技术域(如机械/电控/伺服/软件),精通其中1~2个,其余都有一定认知;
3. 拥有夹爪或者灵巧手的实习或者学习经验,熟悉过程中可能遇到的问题,有较强的系统化思维和动手实操能力;
4. 良好的团队合作意识和沟通协调能力,较强的责任心和学习能力,严谨细实,追求卓越。
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