Job Description

运控算法实习生北京实习互联网 / 电子 / 网游职位描述机器人运控算法实习生
职位描述
1、协助进行人形机器人的建模辨识与补偿、路径生成与轨迹规划、动力学控制等方面的算法研究及实现；
2、参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真；
3、协助在仿真/实机上对控制器算法的调试与测试。
职位要求职位要求
1、机器人相关专业，硕士及以上学历优先，2026年及之后毕业；
2、深入理解机器人学原理，掌握刚体运动学和动力学，熟悉正向/逆向运动学(FK/IK)方法，以及Pinocchio等动力学计算库；
3、掌握至少一种数学分析工具，如MatLab,Mathematica, Numpy，Modelica等；
4、掌握经典控制理论和最优控制理论，熟悉PID、LQR、MPC等控制方法，了解常用的QP求解方法和求解器；
5、熟练应用C++、Python等编程语言，熟练使用Eigen矩阵库，至少熟悉一种物理仿真平台如Bullet、MuJoCo、Gazebo，熟悉ROS/ROS2框架；
6、 熟练使用claude code/codex等vibe coding工具；
7、良好的团队合作意识和沟通协调能力，较强的责任心和学习能力，追求卓越的精神；
8、能至少保障3个月以上的实习时间，每周4天以上出勤。 投递