Job Description

系统软件算法工程师（实习生）上海实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述我们正在寻找一些热衷于构建高效优雅的机器人系统软件的同学。无论是传感器、执行器Driver，还是低时延通信中间件，日志模块以及配置模块，或者是仿真系统和测试系统，只要是能够让机器人看的更快、更准，动的更快、更准的设计，都有机会推送到产品版本之中，提高机器人的性能。
1. 负责分析、设计、研发、测试以及部署稳定高效的实时机器人系统软件及其工具链，包括且不限于传感器驱动、执行器驱动、通信中间件、资源调度、系统监控、故障诊断等相关内容。
2. 负责分析、设计、封装、测试机器人系统的对外SDK，使其能够被广泛应用，并持续根据外部生态开发者的建议与反馈进行迭代。职位要求1. 硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先。
2. 具备智能硬件产品（智驾汽车、无人机、机器人）中平台软件开发经验，熟悉Linux或者RTOS系统（包括内核调优、进程调度和内存管理）者优先，有泛机器人传感器与执行器（相机、IMU、电机等）的应用开发经验者优先。
3. 熟悉 C++ 语言，拥有多线程编程经验，熟悉ROS/ROS2，并且有通信中间件优化经验。
4. 熟悉英伟达、高通、华为、地平线（任一）智驾平台软件者优先。
5. 熟悉开源项目开发、有开源项目与开发者社区支持经验者优先。 投递