Job Description

遥操作算法工程师（实习生）上海实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述我们正在寻找一些热衷于构建机器人遥操作系统的同学，一个可以使得人类能够遥控机器人完成接近人类水平灵巧操作的遥操作系统。在这里，你可以从主端姿态获取、主从姿态重定向、主端感官（视觉、触觉、力感）反馈等各个方面入手优化；也将和公司内的各个软硬件团队的同学密切合作，共同提升机器人遥操作系统的体验。
1. 负责研发、跟踪、优化适用于机器人的学习算法，设计、训练并部署对应的实时模型，使机器人能够在通用的真实场景中完成复杂的物理操作任务并尽可能地接近人类的灵巧操作水平。
2. 负责研发、跟踪、优化适用于机器人的遥操作算法软件，包括但不限于主端姿态获取，主从姿态映射、主端感官反馈
3. 实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展，保持新技术、新方法的预研和导入。职位要求1. 本科或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先。
2. 具有机器人学习经验，熟悉模仿学习或强化学习。
3. 具有多模态学习算法经验，熟悉生成式算法者优先，熟悉大模型训练或使用者优先。
4. 熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法者优先。
5. 有机器人领域顶会顶刊、CV领域顶会、泛AI领域顶会文章发表者优先; 顶级学术比赛获奖者或实际机器人算法控制工程项目经验者优先。 投递