Job Description

机器人算法工程师（遥操作方向）上海正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1. 负责研发、跟踪、优化适用于机器人的遥操作算法软件，包括但不限于主端姿态获取，主从姿态重定向、主端感官（视觉、触觉、力感）反馈，使得人类能够遥控机器人完成接近人类水平的灵巧操作。
2. 实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展，保持新技术、新方法的预研和导入。职位要求1. 硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先。
2. 熟悉动捕MoCap设备，基于VR、手柄或其他设备的机器人遥操作技术，人体姿态估计、姿态重映射中至少一项技术，有机器人遥操作系统开发经验者优先，有AR/VR游戏开发经验者优先。
3. 具有机器人学习经验，熟悉模仿学习或强化学习者优先，熟悉生成式算法者优先。
4. 熟悉 C++/Python 编程语言，熟悉ROS/ROS2。 投递