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资深结构工程师(精密机构/穿戴设备方向)

Sharpa  •  Onsite  •  10 days ago
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Job Description

资深结构工程师(精密机构/穿戴设备方向)上海正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1. 精密传动机构设计(核心): 负责外骨骼手套指关节、手背等关键部位的连杆机构设计。确保机构运动轨迹与人手自然活动高度拟合,减少运动干涉。
2. 工程化与可靠性提升: 将初版方案转化为可量产的工程设计。优化零件公差配合,解决可制造性、轻量化、摩擦力不均匀等问题,提升可靠性和舒适性。
3. 人机工程与外观套件: 负责与人体接触部分的结构设计(如指环、掌托)。选择合适的亲肤材料(硅胶、织物、发泡材料),设计快拆/调节机构以适配不同手型。
4. 堆叠协作 (ECAD-MCAD): 与电子工程师紧密协作,在受限空间内合理规划 PCB 堆叠位置及 线束/FPC 走线通道,确保结构与电子的完美装配。
5. 样机试制与测试: 负责 CNC 打样、3D 打印验证,并设计测试治具,对整机的机械强度和疲劳寿命进行测试。职位要求【硬性技能】
1. 机械设计底子: 3年以上精密结构设计经验。熟练使用 SolidWorks / Creo 等软件进行曲面建模和机构仿真。
2. 机构学知识: 熟悉连杆、铰链、微型轴承、丝杆等传动部件的选型与设计。
3. 材料应用: 对轻量化材料(铝镁合金、碳纤维)和软胶材料(TPU、液态硅胶 LSR)有实际应用经验,知道如何把硬结构做得戴起来舒服。
4. 协作意识: 有过与电子工程师配合的经验,理解基本的电子装配流程(知道板子怎么锁、线怎么穿)。
【加分项】
1. 有外骨骼机器人、手术机器人、精密云台、VR/AR 硬件研发经验者优先。
2. 懂包覆工艺或车缝工艺更好,有手套上的织物部分处理经验,有人体工学的knowhow。
3. 熟悉人体解剖学结构或手部生物力学模型。 投递
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About Sharpa

Sharpa is an AI robotics company dedicated to developing ultra-high performance robots and core components, unlocking the limitless possibilities of future general-purpose robotic applications.

Industry
Architecture & Engineering
Company Size
11-50 employees
Headquarters
Singapore, SG
Year Founded
Unknown
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