Job Description

机器人本体设计工程师上海工程类本科及以上3-5 年职位描述1.负责科研导向机器人平台的本体与机械系统设计，支撑团队在足式机器人、人形机器人及具身智能方向的长期研究工作。
2.与课题负责人及科研团队密切协作，将 控制、动力学、感知与学习算法的科研需求 转化为可实验、可扩展、可迭代的机器人本体方案。
3.参与机器人科研平台的整体架构设计与演进，包括关节与执行机构、结构布局、接口预留及系统可重构性设计。
4.主导或参与多代科研原型平台的设计、搭建与迭代优化，根据实验反馈与研究需求持续改进机器人本体结构。
5.支持博士生及研究生开展机器人相关实验研究，包括样机搭建、结构调整、实验调试与问题定位。
6.参与科研成果产出，为学术论文中的机器人系统设计与实验平台提供技术支持，并参与相关内容的整理与撰写。
7.参与实验室机器人平台的长期建设与技术积累，推动形成可持续演进的科研硬件体系，并探索科研成果工程化或转化的可能路径。职位要求1.机械工程、机器人、机电一体化或相关专业背景，具备扎实的工程与系统设计基础。
2.具备 3 年及以上机器人或复杂机电系统相关工作经验，有科研机器人平台或前沿机器人项目经验者优先。
3.熟悉机器人本体、关节或执行机构的设计方法，能够理解并支持控制、动力学及算法研究对硬件系统的需求。
4.具备 系统级设计与科研协作能力，能够从科研角度综合考虑机器人平台的可扩展性、可维护性与实验稳定性。
5.具备良好的沟通与协作能力，能够与科研人员、博士生及跨学科团队紧密合作。
6.对机器人与具身智能方向的前沿研究具有持续兴趣，认可科研驱动的平台建设模式。
7.有高校或科研机构科研项目经验、参与学术论文实验平台搭建经验，或具备科研成果工程化、技术转化相关经历者优先。职位信息 部门： 数字基础设施部 投递